[發明專利]側梯自動折疊系統、側梯自動折疊方法以及消防車

在審

• 申請號: 201711085624.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107965268A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李小峰;歐濤;梁米
• 申請（專利權）人: 長沙中聯消防機械有限公司
• 主分類號: E06C5/02
• 分類號: E06C5/02;E06C5/32;E06C7/18;A62C27/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 金旭鵬,肖冰濱

1.一種側梯自動折疊系統，其特征在于，該系統包括：

折疊式側梯，包括梯身、護欄以及驅動裝置，其中所述護欄相對于梯身可翻轉地設置，所述驅動裝置用于驅動所述護欄展開或折疊；

主臂以及折臂，所述主臂以及折臂依次連接，所述折疊式側梯鉸接在所述折臂上；

第一角度檢測裝置，用于檢測所述折臂展開角γ；

第二角度檢測裝置，用于檢測所述主臂展開角β；以及

控制裝置，用于根據所檢測的折臂展開角γ和主臂展開角β控制所述驅動裝置驅動所述護欄展開或折疊。

2.根據權利要求1所述的側梯自動折疊系統，其特征在于，所述控制裝置根據所檢測的折臂展開角γ和主臂展開角β控制所述驅動裝置驅動所述護欄展開包括：

在所述主臂展開角β以及所述折臂展開角γ之和大于一預設角α₁時，控制所述驅動裝置驅動所述折疊式側梯的護欄展開，所述α₁為護欄展開臨界值。

3.根據權利要求1所述的側梯自動折疊系統，其特征在于，所述控制裝置根據所檢測的折臂展開角γ和主臂展開角β控制所述驅動裝置驅動所述護欄折疊包括：

在所述主臂展開角β以及所述折臂展開角γ之和小于等于一預設角α₂時，控制所述驅動裝置驅動所述折疊式側梯的護欄折疊，所述α₂為護欄折疊臨界值。

4.根據權利要求1所述的側梯自動折疊系統，其特征在于，所述折疊式側梯還包括行程檢測裝置，用于檢測所述折疊式側梯的護欄是否折疊到位。

5.根據權利要求1所述的側梯自動折疊系統，其特征在于，所述驅動裝置為電推動桿。

6.一種側梯自動折疊方法，其特征在于，該方法包括：

檢測折臂展開角γ；

檢測主臂展開角β；以及

根據所檢測的折臂展開角γ和主臂展開角β控制折疊式側梯的護欄的展開或折疊。

7.根據權利要求6所述的側梯自動折疊方法，其特征在于，所述根據所檢測的折臂展開角γ和主臂展開角β控制折疊式側梯的護欄的展開包括：

在所述主臂展開角β以及所述折臂展開角γ之和大于一預設角α₁時，控制所述折疊式側梯的護欄展開，所述α₁為護欄展開臨界值。

8.根據權利要求6所述的側梯自動折疊方法，其特征在于，所述根據所檢測的折臂展開角γ和主臂展開角β控制折疊式側梯的護欄的折疊包括：

在所述主臂展開角β以及所述折臂展開角γ之和小于等于一預設角α₂時，控制所述折疊式側梯的護欄折疊，所述α₂為護欄折疊臨界值。

9.根據權利要求6所述的側梯自動折疊方法，其特征在于，該方法還包括：

檢測所述折疊式側梯的護欄是否折疊到位。

10.一種消防車，其特征在于，所述消防車包含上述權利要求1-5中任一側梯自動折疊系統。