[發明專利]一種自動推料的藥瓶固定轉動輸送機構

在審

• 申請號: 201711085482.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107892265A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 東莞市圣榮自動化科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B65G47/82
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及醫藥制造技術領域，更具體地說涉及一種自動推料的藥瓶固定轉動輸送機構。

背景技術：

現有的藥瓶進行灌藥時，其一般是通過連續的輸送帶進行輸送，其使得輸送帶比較長，占用空間比較大，空間利用率不高。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動推料的藥瓶固定轉動輸送機構，它空間占用小，可以自動實現藥瓶的工位移動，并可以自動進行藥瓶的推動下料，非常方便，提高藥品生產效率。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種自動推料的藥瓶固定轉動輸送機構，包括機架，所述機架的頂板的中部底面固定有驅動伺服電機，驅動伺服電機的輸出軸穿過機架的頂板并固定有旋轉板，旋轉板的邊部成型有四個安裝通槽，安裝通槽的頂面兩側固定有側支撐板，側支撐板的外側壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過側支撐板并固定有夾持塊，兩個夾持塊的底面壓靠在旋轉板的頂面上，夾持塊的端部處于安裝通槽的上方；

所述機架的頂板的邊部底面具有下凹槽，升降氣缸處于下凹槽中并固定在下凹槽的頂面上，升降氣缸的推桿穿過機架的頂板并固定有環形底板，環形底板的頂面壓靠在旋轉板的底面上，環形底板處于安裝通槽的正下方。

所述夾持塊的底面固定有自潤滑層，自潤滑層緊貼旋轉板的頂面。

所述旋轉板的中部頂面鉸接有氣管旋轉接頭，氣管旋轉接頭的旋轉部的外側壁通接有側連接頭，側連接頭通接對應的夾持氣缸的氣管連接頭部。

所述安裝通槽的弧形內側壁上固定有彈性防護層。

所述環形底板處于對應的安裝通槽處成型有推動通孔，推動通孔處的環形底板的外側部的底面固定有支撐架，支撐架的底面固定有推動氣缸，推動氣缸的推桿穿過支撐架的頂板并固定有推動塊，推動塊插套在推動通孔中，推動塊的頂面內側處成型有斜向塊。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它空間占用小，可以自動實現藥瓶的工位移動，并可以自動進行藥瓶的推動下料，非常方便，提高藥品生產效率。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的旋轉板處的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種自動推料的藥瓶固定轉動輸送機構，包括機架10，所述機架10的頂板的中部底面固定有驅動伺服電機11，驅動伺服電機11的輸出軸穿過機架10的頂板并固定有旋轉板12，旋轉板12的邊部成型有四個安裝通槽13，安裝通槽13的頂面兩側固定有側支撐板14，側支撐板14的外側壁上固定有夾持氣缸15，夾持氣缸15的推桿穿過側支撐板14并固定有夾持塊16，兩個夾持塊16的底面壓靠在旋轉板12的頂面上，夾持塊16的端部處于安裝通槽13的上方；

所述機架10的頂板的左右兩側的邊部底面具有下凹槽101，升降氣缸102處于下凹槽101中并固定在下凹槽101的頂面上，升降氣缸102的推桿穿過機架10的頂板并固定有環形底板103，環形底板103的頂面壓靠在旋轉板12的底面上，環形底板103處于安裝通槽13的正下方。

進一步的說，所述夾持塊16的底面固定有自潤滑層161，自潤滑層161緊貼旋轉板12的頂面。

進一步的說，所述旋轉板12的中部頂面鉸接有氣管旋轉接頭17，氣管旋轉接頭17的旋轉部的外側壁通接有側連接頭，側連接頭通接對應的夾持氣缸15的氣管連接頭部。

進一步的說，所述安裝通槽13的弧形內側壁上固定有彈性防護層133。

進一步的說，所述環形底板103處于對應的安裝通槽13處成型有推動通孔104，推動通孔104處的環形底板103的外側部的底面固定有支撐架105，支撐架105的底面固定有推動氣缸106，推動氣缸106的推桿穿過支撐架105的頂板并固定有推動塊107，推動塊107插套在推動通孔104中，推動塊107的頂面內側處成型有斜向塊108。

本實施例中，通過將藥瓶放置在對應的安裝通槽13中，并壓靠在環形底板103的頂面上，然后，通過夾持氣缸15的推桿推動，從而通過兩個夾持塊16將藥品限位固定，而通過弧形塊132對藥瓶進行位置限定，非常方便，然后，通過驅動伺服電機11運行，實現藥瓶位置移動，使得其移動至需要加工的工位，進行后續加工，非常方便，加工完成后，此時，每個安裝通槽13均對應推動通孔104，當藥瓶處于需要下料的工位時，對應的兩個夾持氣缸15的推桿退縮，通過推動氣缸106的推桿推動，將藥瓶推出實現下料，非常方便。

其中，附圖中各連接氣管不顯示，同時，連接氣管處均設有的電磁閥也未顯示，其中電磁閥可以單獨控制對應的夾持氣缸15動作。