[發明專利]一種十字軸端面全自動研磨機床

在審

• 申請號: 201711085466.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107931632A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 葉光友;葉春來;沈柏松;許鳳華
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B23B5/08
• 分類號: B23B5/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 韓洪

1.一種十字軸端面全自動研磨機床，其特征在于：包括加工機箱(1)、機械手上料裝置(2)、換向裝置(3)、送料裝置(4)、翻轉上料裝置(5)和下料裝置(6)，所述機械手上料裝置(2)上設有支撐橫梁(21)，所述支撐橫梁(21)的一側設有行走導軌(22)，所述行走導軌(22)上活動安裝有第一行走座(23)，所述第一行走座(23)上安裝有兩個機械手組件(24)，所述加工機箱(1)、下料裝置(6)分別位于機械手上料裝置(2)的兩側，所述加工機箱(1)內對稱設有車刀組件(11)，所述加工機箱(1)上開設有進料口(12)，所述加工機箱(1)的下方設有縱向導軌(13)，所述換向裝置(3)活動安裝在縱向導軌(13)上，所述換向裝置(3)內設有旋轉機構(34)，所述下料裝置(6)遠離加工機箱(1)的一側設有送料裝置(4)，所述送料裝置(4)的一端設有翻轉上料裝置(5)，所述翻轉上料裝置(5)與機械手組件(24)相配合。

2.如權利要求1所述的一種十字軸端面全自動研磨機床，其特征在于：所述機械手組件(24)上設有第一升降機構(25)、第一支撐架(26)、第一驅動氣缸(27)和卡爪組件(28)，所述第一升降機構(25)安裝在第一行走座(23)上，所述第一升降機構(25)上設有升降架(251)，所述升降架(251)內設有第一驅動氣缸(27)，所述升降架(251)的兩側對稱設有卡爪組件(28)，所述卡爪組件(28)的內壁設有第一限位槽(281)，所述第一驅動氣缸(27)控制卡爪組件(28)水平方向移動，所述卡爪組件(28)的形狀為倒U字形，所述卡爪組件(28)的倒U字形內壁設有第二限位槽(282)。

3.如權利要求1所述的一種十字軸端面全自動研磨機床，其特征在于：所述換向裝置(3)還包括輔助行走座(31)、第二支撐架(32)、第一安裝座(33)、第一定位板(35)、第二升降機構(36)、第一轉軸(37)、轉座(38)和壓桿(39)，所述輔助行走座(31)活動安裝在縱向導軌(13)上，所述輔助行走座(31)的端部設有第二支撐架(32)，所述第二支撐架(32)上設有第一安裝座(33)，所述第一安裝座(33)上設有第三升降機構(331)，所述第三升降機構(331)上設有旋轉機構(34)，所述旋轉機構(34)上開設有十字定位槽(341)，所述旋轉機構(34)的兩側對稱設有第一定位板(35)，所述第一定位板(35)上開設有插槽(351)，所述插槽(351)的截面形狀為U字形，所述第二升降機構(36)上設有第一轉軸(37)，所述第一轉軸(37)與轉座(38)相連，所述轉座(38)上安裝有壓桿(39)，所述壓桿(39)的端部設有壓塊(391)。

4.如權利要求1所述的一種十字軸端面全自動研磨機床，其特征在于：所述翻轉上料裝置(5)包括第二安裝架(51)、第二驅動氣缸(52)、驅動架(53)和翻轉座(54)，所述第二安裝架(51)對稱安裝在送料裝置(4)上，所述第二安裝架(51)的下方設有第三支撐架(512)，所述第三支撐架(512)上安裝有第二驅動氣缸(52)，所述第二驅動氣缸(52)的伸縮桿與驅動架(53)相連，所述第二驅動氣缸(52)的兩側對稱設有導向滑桿(514)，所述導向滑桿(514)的一端固定在驅動架(53)上，所述導向滑桿(514)的另一端貫穿導向套(513)，所述導向套(513)安裝在第三支撐架(512)上，所述驅動架(53)的上對稱設有驅動連桿(531)，所述翻轉座(54)的兩端設有翼板(541)，所述驅動連桿(531)與翼板(541)相鉸接，所述翼板(541)上對稱設有支撐軸(542)，所述第二安裝架(51)上開設有導向槽(511)，所述支撐軸(542)沿導向槽(511)移動，所述導向槽(511)的上方設有弧形翻轉部，所述翻轉座(54)的上方設有第二定位板(543)，所述第二定位板(543)內開設有第一定位槽(5431)，所述第一定位槽(5431)靠近送料裝置(4)的一側設有防落倒鉤部(5432)。