[發明專利]一種用于電鍍或陽極氧化智能生產線的行車調度方法及系統

有效

• 申請號: 201711085333.9
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107895231B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 林鋼;朱飛虎;于鵬杰;董良兵
• 申請（專利權）人: 深圳市優斯科智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/04;G05B19/418
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本發明公開一種用于電鍍或陽極氧化表面處理智能生產線行車調度方法及系統，其方法包括：A、系統初始化，進行各行車工段槽位空飛耙檢測；B根據掛架號查詢所對應工藝流程，根據工藝流程為飛耙序列號生成行車任務；C、對各行車任務進行沖突檢測，若無沖突則行車任務上線；D、執行任務前，預先判斷產線上相關槽位是否沖突，若不沖突則執行相應行車任務；E、當相應任務執行完畢，行車到達產品轉換位后，判斷空飛耙轉換位上是否有空飛耙，若有，則插入并執行飛耙回傳任務，將空飛耙運回至上一空飛耙轉換位。本發明有效解決多工藝多產品同時在線柔性生產問題，提高產線利用率，有效解決飛耙回傳，節省人力物力。

技術領域

本發明涉及智能電鍍或陽極氧化等表面處理生產線設備領域，尤其涉及一種電鍍或陽極氧化等表面處理智能生產線的行車調度方法及系統。

背景技術

由于電鍍或陽極氧化等表面處理生產過程中，產品需要使用強酸強堿溶液，生產環境十分惡劣，對人體損傷嚴重。另外目前對如手機外殼等消費類產品表面質量要求越來越高，因此產線智能化要求也越來越高。目前表面處理行業在自動化程度上已經有比較大的提高，但一般只能同時在線生產單一產品，造成生產效率和生產資源的嚴重浪費，無法滿足多產品同時在線柔性生產的需求。智能化生產線可以適應多種產品多種工藝同時在線柔性生產的需求，提高生產線利用率，節省大量資源和成本。

專利105821468A、107037794A和101629318B等都提到實現了多工藝多產品同時在線生產的行車調度方法，但均未考慮空飛耙的回傳問題，特別對于直線式的生產線上掛區和下掛區的距離比較遠，靠人工搬運又重又大的飛耙浪費人力物力，顯然不符合智能生產線的要求，單獨設計飛耙傳送機構浪費大量生產場地和成本。而且當生產線系統比較大，槽位和行車比較多，有些生產工藝過程的槽位處理需要人工確認才能完成，不同產品人工下掛的時間也不確定，再加上飛耙回傳任務產生的時間不確定造成上線前調度的預判或排程是不準確的，容易發生飛耙堆積問題引起生產線停線。

發明內容

針對上述技術問題，本發明實施例提供了一種用于智能電鍍或陽極氧化生產線的行車調度方法及系統，可以適應智能電鍍或陽極氧化等表面處理生產線多工藝多產品同時在線生產。

本發明提供一種用于電鍍或陽極氧化表面處理智能生產線行車調度方法，其中，所述方法包括以下步驟：

A、系統初始化，進行各行車工段槽位空飛耙檢測，檢查槽位上是否有多余飛耙或之前生產現場未清場的飛耙；

B、根據掛架號查詢所對應產品的工藝流程，相同生產工藝的若干個掛架號對應一個飛耙序列號，根據工藝流程為該飛耙序列號生成行車任務；

C、對各行車任務進行沖突檢測，若無沖突，則行車任務上線，上線任務由系統采用多線程軟件架構為各行車分配單獨任務隊列；

D、執行相應的行車任務前，預先判斷生產線上相關槽位是否沖突，若不沖突，則執行相應行車任務，其中，所述生產線上各槽位之間設置空飛耙轉換位和產品轉換位；

E、當相應任務執行完畢，行車到達產品轉換位后，判斷空飛耙轉換位上是否有空飛耙，若有，則插入并執行飛耙回傳任務，將空飛耙運回至上一空飛耙轉換位。

所述的用于電鍍或陽極氧化表面處理智能生產線行車調度方法，其中，待生產產品的掛架放置到飛耙上，相同生產工藝的產品或同一種產品的幾個掛架放置在同一飛耙上，并在系統生成一個對應飛耙序列號。

所述的用于電鍍或陽極氧化表面處理智能生產線行車調度方法，其中，每個行車設置對應的任務執行時間軸矩陣，矩陣元素包含對應飛耙序列號已處理任務的開始時間和結束時間，未處理任務的計劃開始時間和結束時間。