[發明專利]一種藥瓶抓取輸送機構在審
| 申請號： | 201711084761.X | 申請日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN107934535A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 李勝利 | 申請（專利權）人： | 東莞市圣榮自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G29/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 藥瓶 抓取 輸送 機構 | ||
1.一種藥瓶抓取輸送機構，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板的中部底面固定有驅動伺服電機(11)，驅動伺服電機(11)的輸出軸穿過機架(10)的頂板并固定有旋轉板(12)，旋轉板(12)的頂面邊部具有多個安裝凹槽(121)；
所述機架(10)的頂板的左側頂面固定有上支撐架(13)，上支撐架(13)的橫向梁的底面的左右兩側固定有連接板(14)，橫向螺桿(15)的兩端鉸接在兩個連接板(14)上，其中一個連接板(14)的外側壁上固定有移動電機(16)，移動電機(16)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(15)的一端具有的花鍵孔中，移動塊(17)螺接在橫向螺桿(15)中，移動塊(17)的底面固定有水平支撐板(171)，水平支撐板(171)的頂面的兩側固定有升降氣缸(172)，升降氣缸(172)的推桿穿過水平支撐板(171)并固定有抓取板(173)，抓取板(173)的底面兩側固定有抓取支撐板(174)，抓取支撐板(174)的外側壁上固定有抓取氣缸(175)，抓取氣缸(175)的推桿穿過抓取板(173)并固定有弧形夾持板(176)，兩個弧形夾持板(176)相對應并與旋轉板(12)上的安裝凹槽(121)相配合。
2.根據權利要求1所述的一種藥瓶抓取輸送機構，其特征在于：所述安裝凹槽(121)的底面固定有彈性保護層(122)。
3.根據權利要求1所述的一種藥瓶抓取輸送機構，其特征在于：所述安裝凹槽(121)的側壁螺接有接近開關(123)，接近開關(123)的感應端對著安裝凹槽(121)的中部。
4.根據權利要求1所述的一種藥瓶抓取輸送機構，其特征在于：所述移動塊(17)的頂面固定有上自潤滑板(170)，上自潤滑板(170)緊貼上支撐架(13)的橫向梁的底面。
5.根據權利要求1所述的一種藥瓶抓取輸送機構，其特征在于：所述兩個弧形夾持板(176)的相對壁面上固定有防護摩擦層(177)。
6.根據權利要求1所述的一種藥瓶抓取輸送機構，其特征在于：所述旋轉板(12)的上方的連接板(14)上固定有接近開關(1)，接近開關(1)的感應端對著移動塊(17)。
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