[發明專利]永磁同步電機相電流的采樣方法

有效

• 申請號: 201711084519.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109752652B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周敏;王雙全;黃洪劍
• 申請（專利權）人: 上海大郡動力控制技術有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種永磁同步電機相電流的采樣方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、選用兩種不同傳感原理及構造的電流傳感器采集電機的三相電流信號；

步驟二、分別為兩種電流傳感器設計不同的信號調理電路；

步驟三、兩種電流傳感器經信號調理電路輸出的信號送入不同采樣原理的兩種模數轉換器中進行轉換，兩種模數轉換器分別輸出兩組電機三相電流信號；

步驟四、兩種電流傳感器、信號調理電路和模數轉換器分別采用獨立的供電電路，即當一個供電電路出現問題后完全不影響另一個供電電路的工作；

步驟五、采用微控制單元對兩組電機三相電流信號進行因延遲時間及信號漂移導致的偏差進行補償處理；

步驟六、對經補償處理的兩組電機三相電流信號進行加總校驗，如果加總之和小于設定的閾值，則執行步驟七，否則電機三相電流采樣異常；

步驟七、在兩組電機三相電流信號加總校驗正常的情況下，對兩組電機三相電流進行逐一比較，逐一比較的誤差均小于設定的閾值，則執行步驟八，否則電機三相電流差異故障；

步驟八、對兩組電機三相電流信號進行加權處理后輸出準確的電機相電流。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機相電流的采樣方法，其特征在于：所述電機的U相和V相電流采用一種電流傳感器、供電電路、信號調理電路和模數轉換器進行信號采樣和處理，所述電機的W相電流采用另一種電流傳感器、供電電路、信號調理電路和模數轉換器進行信號采樣和處理。

3.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機相電流的采樣方法，其特征在于：所述兩種不同傳感原理及構造的電流傳感器是在霍爾磁感應式電流傳感器、羅柯夫斯基電流傳感器、微小電阻分流器、光纖型電流傳感器中任選兩種。

4.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機相電流的采樣方法，其特征在于：所述供電電路分別是LDO線性降壓式供電電路和DCDC開關降壓式供電電路。

5.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機相電流的采樣方法，其特征在于：所述不同的信號調理電路分別是二階信號調理電路和三階信號調理電路。

6.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機相電流的采樣方法，其特征在于：所述兩種模數轉換器是在并行比較型模數轉換器、逐次逼近型模數轉換器、雙積分型模數轉換器中任選兩種。