[發(fā)明專利]彎型工件90度轉(zhuǎn)向斜向壓緊機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711084124.2 | 申請日： | 2017-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN107695769A | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳哲宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 余姚市昕宇液壓機件有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315400 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 90 轉(zhuǎn)向 壓緊 機械手 | ||
1.彎型工件90度轉(zhuǎn)向斜向壓緊機械手，包括支架，其特征在于：所述支架上設有送料機構(gòu)、設置在送料機構(gòu)后側(cè)且控制送料機構(gòu)移動的移動機構(gòu)以及位于送料機構(gòu)下方且用于夾緊彎型工件的夾緊機構(gòu)；所述送料機構(gòu)包括用于夾住彎型工件且能夠帶動彎型工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件以及設置在旋轉(zhuǎn)組件上且能夠斜向頂住彎型工件內(nèi)夾角處的頂緊組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎型工件90度轉(zhuǎn)向斜向壓緊機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設置在旋轉(zhuǎn)氣缸前端的旋轉(zhuǎn)臺、設置在旋轉(zhuǎn)臺上的連接板、設置在連接板底端的夾緊氣缸以及與夾緊氣缸相連的夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎型工件轉(zhuǎn)體180度錘擊裝夾機械手，其特征在于：所述連接板的一側(cè)具有一傾斜設置的斜板，所述頂緊組件包括安裝在斜板上的頂緊氣缸以及設置在頂緊氣缸活塞桿端部上的頂塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎型工件轉(zhuǎn)體180度錘擊裝夾機械手，其特征在于：所述夾緊機構(gòu)為液壓兩爪夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎型工件轉(zhuǎn)體180度錘擊裝夾機械手，其特征在于：所述移動機構(gòu)包括設置在旋轉(zhuǎn)氣缸背部的垂直氣缸以及設置在垂直氣缸頂端一側(cè)的水平氣缸。
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