[發(fā)明專利]一種倒打螺釘裝置及工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711083966.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN107891265B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江慧;李永兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京力曠機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種倒打螺釘裝置，其特征在于：包括框體，所述框體內(nèi)腔設(shè)有打螺釘裝配體，所述打螺釘裝配體兩側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于頂起滑板，所述滑板兩側(cè)與框體滑動(dòng)連接，所述滑板上固定有風(fēng)機(jī)，所述打螺釘裝配體上方設(shè)有固定桿，所述固定桿上設(shè)有螺桿壓腳，所述螺桿壓腳通過壓腳固定板固定在固定桿上，所述框體上端設(shè)有控制箱，所述框體一側(cè)設(shè)有觸摸屏；

所述打螺釘裝配體包括第一伸縮桿、第二伸縮桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一伸縮桿一端設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊上固定有螺釘槍體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊上端設(shè)有推桿，所述第二連接塊一側(cè)設(shè)有第二伸縮桿；

所述推桿下端設(shè)有位移傳感器；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端貫穿第二連接塊與推桿下端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒打螺釘裝置，其特征在于：所述螺釘槍體包括螺釘入口和槍頭，所述螺釘槍體下端與推桿滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倒打螺釘裝置，其特征在于：所述螺釘入口與垂直方向呈20-40°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒打螺釘裝置，其特征在于：所述螺釘槍體為2個(gè)，且呈對(duì)角分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種倒打螺釘裝置的工藝，其特征在于，方法步驟如下：

S1：當(dāng)固定有風(fēng)機(jī)的滑塊沿著傳送帶滑動(dòng)到打螺釘裝配體正上方時(shí)被阻擋機(jī)構(gòu)擋住，然后位于框體內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)將滑塊頂起，并通過固定桿上的螺桿壓腳進(jìn)行定位；

S2：控制第一伸縮桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于第一連接塊上的螺桿槍體達(dá)到指定的打螺釘位置；

S3：將螺釘放入螺釘入口處，然后用風(fēng)槍將螺釘吹至螺釘槍體的拐彎處，然后第二伸縮桿帶動(dòng)推桿向上運(yùn)動(dòng)，將螺釘頂?shù)斤L(fēng)機(jī)上的螺孔處；

S4：控制螺釘槍體的槍頭張開，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)陌惭b，推桿上的位移傳感器能夠精確的測(cè)得螺釘安裝入風(fēng)機(jī)中的長(zhǎng)度，有效避免出現(xiàn)安裝過淺導(dǎo)致安裝不勞或過深導(dǎo)致風(fēng)機(jī)和螺釘槍體的損壞，兩個(gè)螺釘槍體處于對(duì)角線位置，并同時(shí)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行螺釘?shù)陌惭b；

S5：當(dāng)安裝好后再通過控制打螺釘裝配體底端的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，再進(jìn)行螺釘安裝；

S6，當(dāng)風(fēng)機(jī)底端螺釘完全安裝完畢后，控制頂升機(jī)構(gòu)下降至將風(fēng)機(jī)下端的滑塊放回到傳送帶上，運(yùn)輸?shù)较乱还ば颉?/p>