[發(fā)明專利]一種面向復(fù)雜地面環(huán)境的消防滅火機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711083924.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107875550A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭亭亭;劉文濤;李希彬;段立夫;孫小越;劉婧
• 申請（專利權(quán)）人: 山東阿圖機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種面向復(fù)雜地面環(huán)境的消防滅火機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，火災(zāi)事故頻發(fā)，消防人員傷亡消息不斷。在自動控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟 的當(dāng)下，由消防機(jī)器人、無人偵察機(jī)等先機(jī)你設(shè)備代替消防員，完成消防救援任務(wù)已成為可 能。

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。消 防機(jī)器人作為一種消防裝備，可替代消防人員進(jìn)入高溫、易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危 險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行滅火、洗消、排煙、照明、偵查以及數(shù)據(jù)采集、處理、反饋等，可有效 解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。現(xiàn)場指揮人員可以利 用其進(jìn)行先期壓制，并根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情做出科學(xué)判斷，從而對災(zāi)害事故現(xiàn)場工 作做出正確、合理地決策。

目前國內(nèi)外投入使用的消防機(jī)器人一般由帶動力的全地形底盤作為行駛與載重基體，在 其之上裝載滅火設(shè)備、洗消設(shè)備、排煙設(shè)備、照明設(shè)備、偵查設(shè)備等進(jìn)行各種特種救援作業(yè)， 以及裝載數(shù)據(jù)采集、處理、反饋設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)反饋，并且配有水霧自保功能抵抗高溫高 熱環(huán)境，所有設(shè)備的控制及傳輸均通過無線傳輸進(jìn)行，消防機(jī)器人的應(yīng)用顯著提高了處理惡 性事故的能力并大大減少了人員的傷亡。

當(dāng)前消防滅火機(jī)器人的方案主要有三類：

Ⅰ.側(cè)重滅火上裝設(shè)備而忽視底盤性能類別：

該類技術(shù)主要側(cè)重消防水炮位置等性能，而忽視底部的移動底盤，即：忽略了消防滅火 機(jī)器人在實(shí)際滅火中可能遇到的復(fù)雜地面環(huán)境，例如需要越過較大的地面障礙物，需要越過 較寬的地面溝壑，需要攀爬一定角度的樓梯等。

例如：(1)專利號為201320414471.8的實(shí)用新型專利公布了一種改進(jìn)的消防滅火機(jī)器人， 其特征在于：所述的炮身為包括在橫置的U形炮管的左右兩端分別設(shè)豎管部所構(gòu)成，U形炮 管的右臂管所連接的豎管部的頂端采用彎管回轉(zhuǎn)節(jié)連接進(jìn)水接口彎管的一端，進(jìn)水接口彎管 的另一端連接水帶接口，U型炮管的左臂管上設(shè)有俯仰回轉(zhuǎn)節(jié)，炮身的左側(cè)的豎管部的頂端 與炮頭連接；所述的行走底盤的上部還設(shè)有罩殼，罩殼左側(cè)面中間至罩殼的頂面左部中間設(shè) 有缺口，炮頭和進(jìn)水接口彎管分別位于缺口內(nèi)的左右側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該方案將水帶接 口設(shè)在炮身的較高的位置，避免所連接的水帶在行走底盤旋轉(zhuǎn)后退時被壓住；同時彎管回轉(zhuǎn) 節(jié)使消防滅火機(jī)器人在轉(zhuǎn)向行駛時不受水帶的牽制。

(2)專利號為201510157639.5的發(fā)明專利公布了一種內(nèi)攻近戰(zhàn)消防機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)座 和車體，轉(zhuǎn)座設(shè)置于車體上，在所述轉(zhuǎn)座的前側(cè)設(shè)有噴水炮筒，所述噴水炮筒上側(cè)設(shè)有攝像 頭，在所述轉(zhuǎn)座上側(cè)設(shè)有防火分隔水幕帶和用于形成防護(hù)水幕的灑水噴頭，轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有用于 控制所述噴水炮筒、防火分隔水幕帶和灑水噴頭噴射的分水系統(tǒng)，所述分水系統(tǒng)通過消防水 管與消防車相連，車體內(nèi)設(shè)有控制模塊單元，所述控制模塊單元通過線路總成與火場外的控 制系統(tǒng)相連，所述轉(zhuǎn)座和車體內(nèi)側(cè)設(shè)有耐火層，所述車體后側(cè)設(shè)有用于輔助拖曳消防水管和 線路總成的拖曳車。該發(fā)明中可通遙控方式使消防機(jī)器人進(jìn)入火場進(jìn)行火勢偵查及滅火等作 業(yè)，有效控制火情。

(3)專利申請?zhí)枮?01611251230.0的發(fā)明專利公布了一種履帶式多用消防機(jī)器人，包 括機(jī)器人外殼以及設(shè)置在機(jī)器人外殼中的機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體采用履帶式消防車結(jié) 構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人主體包括底盤、驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程消防水炮、排風(fēng)機(jī)、電路 口控制主機(jī)和供電電源；所述遠(yuǎn)程消防水炮、排風(fēng)機(jī)、電路控制主機(jī)和供電電源均設(shè)置在底 盤上，所述底盤設(shè)置在所述驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)上；所述供電電源為所述消防機(jī)器人提供整車電源。 該發(fā)明的消防機(jī)器人代替消防救援人員進(jìn)入危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋， 有效地解決消防員在上述場面所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。但是這類專利 并沒有給出底盤及驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，對于能否在復(fù)雜的地面滅火環(huán)境下使用，尚無 法推斷。

(4)相似的還有申請?zhí)枮?01520943168.6的實(shí)用新型專利，申請?zhí)枮?01620188445.1 的實(shí)用新型專利，申請?zhí)枮?01710109232.4的發(fā)明專利。

Ⅱ.側(cè)重底盤減震而忽視通過和攀爬性能類別：