[發明專利]一種可自由調節拍攝角度的無人航拍器

在審

• 申請號: 201711083388.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107878771A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 雍海燕
• 申請（專利權）人: 成都科創城科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C1/30;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明涉及無人航拍器領域，尤其涉及一種可自由調節拍攝角度的無人航拍器。

背景技術

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空 照圖。目前多數航拍是將攝像機安裝在航拍器上，通過控制航拍器的飛行路線來實施拍攝 希望獲得的圖像。

目前，航拍器在許多地方場合得到很好的利用，如：水利水文觀測、電視臺節目錄制 等，甚至在一些重要慶典活動也出現了航拍器的身影。現在航拍器的攝像頭一般有兩種形 式一種是采用廠商出廠固化的自動成像設備，另一種是利用廠商提供的照相機機架將照相 機直接固定在其上，但無論哪種形式，攝像頭很難大范圍角度內旋轉，這就限制了航拍器 的使用效率，航拍器的攝像頭都是固定的，在拍攝的時候只能對攝像頭所覆蓋的一小部分 區域進行拍攝，導致拍攝效率低下；而且現有的航拍器體積都比較大，收放極其不方便。

發明內容

本發明特提供一種可自由調節拍攝角度的無人航拍器，解決了現有技術中航拍器的攝 像頭固定設置，導致拍攝效率低下的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種可自由調節拍攝角度的無人航拍器，包括航拍器本體和設置在航拍器本體底部的 攝像頭，所述攝像頭與航拍器本體之間設有角度調節機構，所述角度調節機構包括調節件 和調節底座，所述攝像頭設置在調節件頂部，調節底座連接航拍器本體，所述調節件底部 兩端設有弧形凹槽，調節件底部中段開設有弧形槽，弧形槽內設有軸承，軸承內套設有絲 桿，絲桿的一端連接電機的輸出軸，所述調節基座包括半圓柱形的基座本體，基座本體中 部設有與絲桿嚙合的齒輪，基座本體兩端設有與弧形凹陷適配的弧形軌道，弧形軌道上設 有與弧形軌道平行的滑槽。

上述方案中，所述弧形凹槽內設有貫穿滑槽的限位桿，限位桿端部設有與限位桿適配 的限位塊。

上述方案中，所述弧形凹槽的外側設有向內延伸的凸起，所述弧形軌道與弧形凹槽適 配，套設在弧形凹槽內。

上述方案中，所述航拍器本體上鉸接有根帶有螺旋槳的機翼，所述航拍器本體和機翼 的鉸接處設有限位裝置，所述本體上還設有與機翼適配的凹槽，

上述方案中，所述機翼的端部下方設有腳架，所述腳架上套設有減震彈簧。

上述方案中，所述航拍器本體底部設有三軸防抖云臺。

上述方案中，所述攝像頭外設有防護罩。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1.本發明通過角度調節結構的設置，通過電機帶動絲桿在齒輪上轉動的方式，實現了航 拍機攝像頭可以調節的功能，解決了現有技術中航拍器的攝像頭固定設置，導致拍攝效率 低下的問題，提高了拍攝效率，加強了拍攝的效果。

2.本發明通過限位桿和限位塊的設置，限位桿伸出滑槽，使得在調節過程中調節件只 會沿傾角調節方向發生轉動，而不會發生水平或垂直方向的位移，提高了裝置的穩定性和 可靠性。

3.本發明通過凸起的設置，保證了調節件和調節基座之間連接更加的穩定，提高了裝 置的穩定性和可靠性。

4.本發明通過將機翼鉸接在航拍器本體上，同時在殼體上設有適配的凹槽的方式，減 小了航拍器的體積，使得收放更加的方便。

5.本發明通過在腳架上設置減震彈簧的方式，保證航拍器降落時不會受到損壞。

6.本發明通過三軸防抖云臺的設置，保證了航拍器使用時的穩定性，提高了拍攝質量 和拍攝效率。

7.本發明通過防護罩的設置，保證了攝像頭的安全，延長了使用壽命。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明具體結構示意圖；

圖2是本發明中角度調節裝置的結構示意圖；

圖3是本發明中弧形凹槽的剖視圖；

圖4是本發明側視圖；

其中附圖標記所對應的零部件名稱如下：1-航拍器本體，2-攝像頭，3-角度調節機構， 11-機翼，12-螺旋槳，13-限位裝置，14-凹槽，15-腳架，21-防護罩，31-調節件，32-調 節底座，311-弧形凹槽，312-弧形槽，313-軸承，314-絲桿，315-限位桿，316-限位塊， 321-基座本體，322-齒輪，323-弧形軌道，324-滑槽，3111-凸起。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征 和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

實施例1