[發明專利]電力檢修現場用廢物智能回收裝置和系統

在審

• 申請號: 201711083324.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107891050A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 房毅;于霞;宋德平;潘婷婷;陳全義;李康;王文濤;唐曉穎
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司濰坊市寒亭區供電公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B07C5/344
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

1.一種電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，包括：收集車以及設置在所述收集車上的收集裝置，所述收集裝置包括收集單元、分揀單元以及用于控制所述收集單元以及所述分揀單元的主控單元，所述收集單元與所述分揀單元之間設置有輸送單元；

所述分揀單元包括位于分揀倉內的金屬分揀單元、塑料分揀單元以及電子分揀單元，所述分揀倉內設有用于檢測廢物的檢測設備；

所述廢物車的前面設置有用于檢測第一障礙物的超聲波傳感器，所述廢物車的左右兩側設置有用于識別第二障礙物的紅外傳感器。

2.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述收集單元包括收集箱以及與所述收集箱通過管道相連接的吸盤，所述吸盤與所述主控單元相連接。

3.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述檢測設備包括紅外透射儀和圖像采集器，所述紅外透射儀安裝于所述分揀倉的一側，所述圖像采集器安裝于所述分揀倉外，與所述紅外透射儀電連接，用于采集所述紅外透射儀掃描的圖像信息。

4.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述收集車包括左前輪、右前輪、控制所述左前輪的左舵機以及控制所述右前輪的右舵機；

所述主控單元分別與所述左舵機和所述右舵機信號連接，用于發送控制信號給所述左舵機和所述右舵機，以對所述左前輪和所述右前輪的運動進行控制。

5.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述收集車的底座設置有導向單元，所述導向單元與所述主控單元相連接，用于引導所述收集車的運行方向。

6.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，還包括與所述主控單元信號連接的無線信號接收裝置，所述無線信號接收裝置用于接收外部裝置發送的移動指示信號。

7.根據權利要求2所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述輸送單元包括電機、傳送架以及設置在所述傳送架上的傳動輪以及傳送帶，所述傳送帶連通所述收集箱以及所述分揀倉。

8.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述收集車的底部設置有多個掃盤以及多個噴淋頭，所述收集車上設置有與所述噴淋頭通過管路連接的儲水箱。

9.根據權利要求1所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，其特征在于，所述主控單元包括主控器、無線射頻模塊以及控制面板，所述控制面板上設置有控制按鈕以及顯示屏，所述主控器分別與所述無線射頻模塊和所述檢測設備電連接。

10.一種電力檢修現場用廢物智能回收系統，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的電力檢修現場用廢物智能回收裝置，還包括與所述電力檢修現場用廢物智能回收裝置的主控單元相連接的報警系統，所述報警系統用于在所述電力檢修現場用廢物智能回收裝置發生故障時進行報警。