[發(fā)明專利]載盤搬送方法及裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711083282.6
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN107855250A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳俊欣
• 申請（專利權(quán)）人: 萬潤科技股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 徐偉

1.一種載盤搬送裝置，包括：

一主機(jī)臺，其上設(shè)置可供一載盤于其中作定位或作輸送位移的軌道；該軌道位于一操作區(qū)間；在該軌道上方設(shè)有一操作裝置；

一裝送機(jī)構(gòu)，設(shè)于該主機(jī)臺一側(cè)，該載盤經(jīng)由該裝送機(jī)構(gòu)而輸送至操作區(qū)間的該軌道受該操作裝置進(jìn)行加工，該裝送機(jī)構(gòu)包括一第一升降架，以及受該第一升降架驅(qū)動可作上升或下降的一收納盒，該收納盒形成兩側(cè)開口，并可被驅(qū)動升降以一推送裝置將容納于該收納盒中尚未進(jìn)行加工的載盤推入該主機(jī)臺中被進(jìn)行加工。

2.如權(quán)利要求1所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該推送裝置包括：一可藉固定件固設(shè)于該第一升降袈的軌座，該軌座上設(shè)有滑軌供一其上設(shè)有推抵件的移動座樞設(shè)，該移動座與一皮帶連動并受馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動件所驅(qū)動，可驅(qū)使該移動座連動該推抵件對載盤進(jìn)行推送的操作。

3.如權(quán)利要求1所述的載盤搬送裝置，其特征在于，更包括一裝卸機(jī)構(gòu)，該裝卸機(jī)構(gòu)包括一第二升降架，以及受該第二升降架驅(qū)動可作上升或下降的收納盒，該收納盒形成兩側(cè)開口，并可用以容納已完成加工載盤。

4.如權(quán)利要求3所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該軌道作為載盤輸送排出的一端設(shè)有一推移裝置，載盤受該推移裝置的推送以進(jìn)入該裝卸機(jī)構(gòu)的該收納盒。

5.如權(quán)利要求4所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該推移裝置包括一固定座，在該固定座上設(shè)有滑軌，并在該滑軌的一滑塊上設(shè)有一移動座，使該移動座與一氣壓缸上的一滑塊連動，使一推桿以一端樞設(shè)于該移動座，該推桿與該移動座間設(shè)有一彈性元件，并在該氣壓缸與該滑軌同向的一端設(shè)有一擋壓件，及在該移動座前后位移的的動路上設(shè)有一第一感測件及一第二感測件。

6.如權(quán)利要求1所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該軌道處設(shè)有一治具，該治具設(shè)有一可受驅(qū)動作上、下位移之治具座，該治具座上設(shè)有多數(shù)頂座，各頂座上設(shè)有負(fù)壓槽道。

7.如權(quán)利要求1所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該軌道以二相隔間距的側(cè)軌件形成載盤可輸經(jīng)的軌道，二側(cè)軌件相對的內(nèi)側(cè)設(shè)有受驅(qū)動的皮帶，載盤于該二側(cè)軌件間的該皮帶被輸送。

8.如權(quán)利要求1所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該軌道設(shè)有一止擋機(jī)構(gòu)以止擋被輸送的載盤止于定位或令載盤通過。

9.一種載盤搬送方法，使用如權(quán)利要求4所述的載盤搬送裝置，其特征在于，當(dāng)載盤欲從該軌架輸出至該裝卸機(jī)構(gòu)的該收納盒時，使載盤通過該軌架后，未完全被推入該收納盒而有部份凸伸于外部，并藉由該推移裝置將載盤推抵進(jìn)入該收納盒。

10.如權(quán)利要求9所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該推移裝置位于該軌架中一推桿的前端下傾，使其放低供載盤通過；當(dāng)載盤通過后，該推桿重新仰起而以前端正對應(yīng)載盤地前進(jìn)，而以該推桿前端推抵載盤進(jìn)入該收納盒。

11.如權(quán)利要求10所述的載盤搬送裝置，其特征在于，該推桿因受驅(qū)動后移至觸及一擋壓件而使前端下傾，因前移至脫離該擋壓件而受一彈性元件的回復(fù)力使該推桿重新仰起。

12.一種載盤搬送裝置，包括：用以執(zhí)行如權(quán)利要求9至11所述載盤搬送方法的裝置。