[發明專利]一種仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構

在審

• 申請號: 201711082954.1
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107933961A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/66
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構，包括柔性鉸鏈和可展模塊，其特征在于，具體結構和連接關系如下：

所述柔性鉸鏈連接兩個可展模塊，兩個可展模塊能夠通過柔性鉸鏈的中間柔性體任意旋轉；所述可展模塊包括旋轉機座、伸展臂和四桿機構；所述旋轉機座為仿含羞草主桿部分，所述旋轉機座分上、下兩層設計，上、下兩層分別對應四個銷軸座，所述銷軸座為弧形銷軸座，銷軸座的弧形板嵌套在旋轉機座的內側，銷軸座能夠在弧形板的約束下，以旋轉機座為中心進行360°旋轉，所述伸展臂為仿含羞草枝干部分，伸展臂通過銷軸與銷軸座連接，伸展臂兩側通過銷軸與多組四桿機構連接，所述四桿機構為仿含羞草葉片部分，包括主動桿、從動桿和連架桿，所述主動桿一端通過銷軸與伸展臂連接，另一端通過銷軸與從動桿連接，所述從動桿一端通過銷軸與主動桿連接，另一端通過銷軸與連架桿連接，所述連架桿一端通過銷軸與從動桿連接，另一端通過銷軸與伸展臂連接。

2.根據權利要求1所述的仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構，其特征在于，所述旋轉機座為多邊形機座，機座的內角與柔性鉸鏈兩側邊的夾角相同。

3.根據權利要求1所述的仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構，其特征在于，所述旋轉機座為正八邊形機座，內角為135°，柔性鉸鏈兩側邊夾角為135°。

4.根據權利要求1所述的仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構，其特征在于，所述伸展臂是四桿機構的機架，伸展臂兩側通過銷軸與主動桿和連架桿連接，主動桿和連架桿之間連接從動桿。

5.根據權利要求1所述的仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構，其特征在于，所述四桿機構的折疊形如含羞草葉片的閉合，所述伸展臂的折疊形如含羞草枝干的彎曲。

6.根據權利要求1所述的仿含羞草柔性鉸鏈連接的變拓撲折展機構，其特征在于，所述柔性鉸鏈為三自由度柔性鉸鏈。