[發明專利]一種多功能在線檢測設備

有效

• 申請號: 201711082929.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107607067B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 蔡奇志;黃奇;覃高輝
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G05B19/05
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種多功能在線檢測設備，其特征在于，包括控制系統、運輸機構、掃描裝置、定位機構、運動機構、多功能檢測裝置以及機臺；

所述運輸機構安裝在所述機臺上，其包括固定桿、移動桿和動力組件，所述固定桿和移動桿相互平行，所述固定桿固定在所述動力組件的一端，所述移動桿沿靠近或遠離所述固定桿的方向可移動地安裝在所述動力組件上，所述固定桿和移動桿上均安裝有第一旋轉電機和若干皮帶輪，所述第一旋轉電機通過皮帶與所述皮帶輪傳動連接，待檢測工件放置在所述固定桿和移動桿的皮帶上，所述動力組件與第一旋轉電機均與所述控制系統電連接；

所述掃描裝置安裝在所述運輸機構的一側，并與所述控制系統電連接，所述控制系統控制所述掃描裝置對待檢測產品進行掃描記錄；

所述定位機構安裝在所述機臺上，并相應地位于所述運輸機構下方，所述定位機構與所述控制系統電連接，其具有阻擋組件和頂起定位組件，所述控制系統控制所述阻擋組件阻擋運輸機構上的待檢測工件，并控制所述頂起定位組件對所述待檢測工件進行機械定位；

所述運動機構安裝在所述機臺上，并相應地位于所述運輸機構上方，所述多功能檢測裝置安裝在所述運動機構上，所述運動機構與所述控制系統電連接，所述控制系統控制所述運動機構帶動所述多功能檢測裝置按照指定軌跡對待檢測工件進行檢測；

所述檢測設備還包括外殼，所述外殼罩設在所述機臺上方，所述運輸機構、掃描裝置、定位機構、運動機構以及檢測裝置均容納在機臺與外殼所形成的空腔內，且所述外殼上與所述運輸機構相對應的位置處開設有入料口和出料口；所述控制系統為?PLC。

2.如權利要求?1?所述的多功能在線檢測設備，其特征在于，所述動力組件包括第二旋轉電機、兩個導軌、兩個滑塊、兩根第一絲桿以及兩個第一絲母，所述兩個導軌設置在所述移動桿的下方，且所述兩個導軌相互平行并與所述移動桿相垂直，所述兩個滑塊分別可移動的安裝在所述導軌上，所述移動桿的底部分別與所述兩個滑塊固定連接，所述兩個第一絲母分別與所述兩個滑塊固定連接，所述兩根第一絲桿分別穿設在所述兩個第一絲母內，并通過皮帶與所述第二旋轉電機傳動連接。

3.如權利要求?1?所述的多功能在線檢測設備，其特征在于，所述掃描裝置包括掃描儀、豎向立柱、導向塊以及橫向立柱，所述豎向立柱固定在所述機臺上，所述導向塊沿豎直方向可移動地安裝在所述豎向立柱上，且所述導向塊上開設有通孔；所述橫向立柱與所述豎向立柱相垂直，并可移動地穿設在所述導向塊的通孔內，所述掃描儀固定在所述橫向立柱上。

4.如權利要求?1?所述的多功能在線檢測設備，其特征在于，所述阻擋組件包括伸縮氣缸和阻擋塊，所述伸縮氣缸安裝在所述運輸機構下方，且所述伸縮氣缸的動力輸出端背離所述機臺，所述阻擋塊固定在所述伸縮氣缸的動力輸出端。

5.如權利要求?4?所述的多功能在線檢測設備，其特征在于，所述頂起定位組件包括第三旋轉電機、第二絲桿、第二絲母、多功能板以及固定板，所述多功能板安裝在所述固定板上方，且所述多功能板上設有若干用于定位待檢測工件的定位治具；所述第二絲母固定在所述固定板下方，且所述固定板上與所述第二絲母相對應的位置處開設有通孔，所述第二絲桿的一端穿過所述通孔，并相應地位于所述多功能板下方，所述第二絲桿的另一端固定在所述第三旋轉電機的動力輸出端上。

6.如權利要求?1?所述的多功能在線檢測設備，其特征在于，所述運動機構包括若干固定柱、X?軸調節機械手和?Y?軸調節機械手，所述若干固定柱的底部固定在所述機臺上，所述?X?軸調節機械手固定在所述固定柱的頂部，并相應地位于所述運輸機構上方，所述?Y軸調節機械手沿水平方向可移動地安裝在所述X?軸調節機械手上，所述多功能檢測裝置沿水平面內與所述?Y?軸調節機械手的運動方向相垂直的方向安裝在所述?Y?軸調節機械手上。

7.如權利要求?6?所述的多功能在線檢測設備，其特征在于，所述多功能檢測裝置包括第四旋轉電機和多功能測量儀，所述第四旋轉電機通過連接板固定在所述?Y?軸調節機械手上，所述多功能測量儀安裝在所述第四旋轉電機的動力輸出端。