[發(fā)明專利]一種基于希爾伯特變換的X射線脈沖星辨識方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711082587.5 | 申請日: | 2017-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN107894231A | 公開(公告)日: | 2018-04-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 金晶;王龍奇;姜宇;李曉宇 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G01C21/02 | 分類號: | G01C21/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 希爾伯特 變換 射線 脈沖 辨識 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及微弱信號處理領(lǐng)域的輪廓辨識方法,具體涉及一種基于希爾伯特變換的X射線脈沖星辨識方法。
背景技術(shù)
X射線脈沖星是輻射光子能量集中于X射線頻段、自轉(zhuǎn)周期穩(wěn)定、距離太陽系遙遠的一類中子星。X射線脈沖星導(dǎo)航不受人為干擾,可以實現(xiàn)完全自主導(dǎo)航,同時X射線脈沖星導(dǎo)航可解決大尺度時空的導(dǎo)航問題。
X射線脈沖星距離太陽系遙遠,傳播到航天器的光子容易被宇宙背景噪聲淹沒,能夠接收到的光子信號十分微弱,這就需要探測器長期對準X射線脈沖星輻射波束的方向,對接收到的光子按照一定周期進行折疊才能得到觀測輪廓。在完成X射線脈沖星信號的輪廓提取后,需要對X射線脈沖星觀測輪廓信號正確辨識后才能進行后續(xù)的導(dǎo)航計算處理。
目前對于X射線脈沖星觀測輪廓信號的辨識問題常規(guī)方法是利用觀測輪廓的幅值信息與標準輪廓進行比較,受到噪聲的影響較大,而利用觀測輪廓信號提取雙譜特征或者高階統(tǒng)計量的方法,需要大量的運算時間和存儲空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服利用高階統(tǒng)計量進行X射線脈沖星辨識時占用大量運算時間和存儲空間的不足,提供一種基于希爾伯特變換提取瞬時幅值特征的方法對X射線脈沖星進行辨識。它能發(fā)揮希爾伯特變換對高頻噪聲的抑制作用,同時占用很少的計算時間和存儲空間,從而適用于X射線脈沖星的辨識。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:提取輪廓信號的瞬時幅值作為信號特征,在得到標準輪廓特征數(shù)據(jù)庫和觀測輪廓信號的特征向量后,根據(jù)辨識準則設(shè)計最小距離分類器,分別計算特征向量與每個標準輪廓特征之間的空間距離,實現(xiàn)對不同X射線脈沖星進行分類。
本發(fā)明的流程圖如圖1所示,具體步驟如下:
步驟一:希爾伯特變換。
X射線脈沖星信號是由一段觀測時間內(nèi)X射線探測器接收到的光子數(shù)目累積形成的觀測輪廓信號構(gòu)成,對于不同的X射線脈沖星信號來說,由于X射線脈沖星具有特定的物理特征和空間特征,傳播到太陽系內(nèi)的X射線脈沖星信號具有幾何結(jié)構(gòu)唯一性。因此,選擇X射線脈沖星信號經(jīng)過希爾伯特變換后得到的瞬時幅值特征作為辨識所需的特征。假設(shè)X射線脈沖星信號為x(t),經(jīng)過希爾伯特變換后的信號y(t)可以表示為這是x(t)與1/πτ的卷積。
步驟二:特征值提取。
通過Hilbert變換可知,X射線脈沖星信號的實部x(t)與虛部y(t)組成了一個共軛關(guān)系的復(fù)數(shù)對,信號解析形式表示為S(t)=x(t)+jy(t),X射線脈沖星信號的瞬時幅值特征函數(shù)A(t)可以表示為瞬時幅值可以有效的反映出X射線脈沖星信號-能量的細節(jié)信息。因此,導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中的標準輪廓特征集Fs可以表示為Fs=[v1(t),v2(t),...,vm(t)]T,其中m表示導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中X射線脈沖星信號的數(shù)量。假設(shè)第i個X射線脈沖星信號的特征向量為vi(t),則有vi(t)=[xi(t),yi(t)]T。分別提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中的X射線脈沖星標準輪廓信號和觀測輪廓信號的瞬時幅值特征并建立X射線脈沖星信號標準輪廓特征集Fs,相應(yīng)地X射線脈沖星觀測輪廓信號的瞬時幅頻特征向量為Vs(t),則有Vs(t)=[xs(t),ys(t)]T。
步驟三:設(shè)計最小距離分類器。
得到了X射線脈沖星標準輪廓和觀測輪廓信號的特征向量后,根據(jù)辨識準則可以設(shè)計最小距離分類器,分別計算特征向量Vs(t)與標準輪廓特征集Fs內(nèi)每個特征向量之間的的空間距離。假設(shè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中有m顆X射線脈沖星,則第i顆X射線脈沖星(1≤i≤m)的標準輪廓特征向量vi(t)與Vs(t)距離可以表示為因此,可以得到辨識空間距離集合為:D={D1,D2,...,Dm},當(dāng)Di取得最小值時,所對應(yīng)的X射線脈沖星序號即為辨識結(jié)果,即:其中L為X射線脈沖星的辨識序號。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
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