[發(fā)明專利]一種仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711082540.9
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN107891995A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/22
• 分類號(hào): B64G1/22;B64G1/66
• 代理公司: 廣西南寧公平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、可展單元和剛性鉸鏈，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系如下，

所述機(jī)座為仿含羞草主桿部分，機(jī)座為八邊形機(jī)座，每一邊均通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與支架桿連接；所述可展單元包括支架桿和四桿機(jī)構(gòu)，所述支架桿為仿含羞草枝干部分，支架桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)座連接，兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與四桿機(jī)構(gòu)連接，所述四桿機(jī)構(gòu)為仿含羞草葉片部分，四桿機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)桿和連架桿組成，所述驅(qū)動(dòng)桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與支架桿連接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與傳動(dòng)桿連接，所述傳動(dòng)桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)桿連接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與連架桿連接，所述連架桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與傳動(dòng)桿連接，另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與支架桿連接；所述剛性鉸鏈連接兩個(gè)可展模塊，兩個(gè)可展模塊能夠繞剛性鉸鏈的中間轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可展模塊為多個(gè)，彼此之間通過剛性鉸鏈連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可展模塊包括機(jī)座和可展單元，一個(gè)可展模塊包括一個(gè)機(jī)座和八個(gè)可展單元，八個(gè)可展單元以機(jī)座為中心呈對(duì)稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)座為正八邊形機(jī)座，正八邊形僅是其中一種形狀，機(jī)座還能夠?yàn)檎倪呅螜C(jī)座、正六邊形機(jī)座或其他偶數(shù)邊形機(jī)座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架桿是四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架，支架桿兩側(cè)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)桿和連架桿連接，驅(qū)動(dòng)桿和連架桿之間連接傳動(dòng)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四桿機(jī)構(gòu)為多組，分別排列在支架桿兩側(cè)，不同組四桿機(jī)構(gòu)的同類構(gòu)件由定比例縮放得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿含羞草剛性鉸鏈連接的空間折展機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四桿機(jī)構(gòu)的折疊形如含羞草葉片的閉合；所述支架桿的折疊形如含羞草枝干的彎曲。