[發明專利]基于超寬帶及圖像編碼的智能倉庫物資定位管理系統

在審

• 申請號: 201711082106.0
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN107886143A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吳一稷;李娟;劉井龍;馬瑩敏;李晟
• 申請（專利權）人: 陽光凱訊（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;H04W64/00;H04W4/02;H04W4/42
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 文芳

技術領域

本發明涉及UWB室內定位領域和圖像編碼識別技術領域，特別涉及一種基于超寬帶及圖像編碼的智能倉庫物資定位管理系統。

背景技術

隨著經濟的不斷進步，物流領域的貨物吞吐量越來越多，在物理管理上耗費的人力就越來越多，為提高貨物管理效率，節省人力物力，對貨物定位管理的需求就與日俱增。

從技術角度講，UWB能實現亞米級的定位精度，但因倉庫內一般貨物數量較大，使用UWB標簽的成本太過夸張，影響推廣和普及。因此使用UWB和其他成本低于UWB的混合定位方式是有降低成本的能力和需求的。

在已有的基于UWB和藍牙的混合定位管理模式中，藍牙有著供電需求和成本較高的缺點，同時標簽的回收利用也是一筆管理上的開銷。此外，在已有的基于UWB和RFID識別的混合定位管理模式中，無源的標簽不易識別，有源的標簽同樣存在電源管理問題，給實際使用帶來不便。

然而，在低成本定位方式中，圖像編碼識別技術，因為僅僅是一張紙，具有成本低，無需供電的優點，同時無需回收，降低了管理上的開銷。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種基于超寬帶及圖像編碼的智能倉庫物資定位管理系統。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種基于超寬帶及圖像編碼的智能倉庫物資定位管理系統，包括：圖像編碼裝置和UWB定位裝置，其中，

所述圖像編碼裝置包括圖像識別貼紙和圖像識別模塊，其中，所述圖像識別貼紙在貨物入庫時粘貼在貨物上，其中，所述貨物放置于運輸工具上，所述圖像識別貼紙攜帶圖像編碼信息，用于對所述貨物進行唯一標識；所述圖像識別模塊安裝于所述智能倉庫的運輸工具上，用于讀取所述貨物上圖像識別貼紙攜帶的圖像編碼信息，并將所述圖像識別結果發送至UWB定位裝置；

所述UWB定位裝置用于對智能倉庫中的運輸工具進行定位，當所述UWB定位裝置接收到所述圖像識別結果為識別成功后，判斷對應的貨物在所述運輸工具上，并根據對所述運輸工具的定位推算得到所述貨物的實時位置，判斷所述貨物正被所述運輸工具運輸中；當所述UWB定位裝置接收到所述圖像識別結果為識別失敗后，判斷對應的貨物離開所述運輸工具，所述貨物已被放下。

進一步，所述圖像識別貼紙采用攜帶有一維碼、二維碼或圖像編碼信息的貼紙，用于對貨物進行唯一標識。

進一步，所述UWB定位裝置包括：UWB定位標簽、UWB定位基站和服務器，

所述UWB定位標簽安裝于所述運輸工具上，且與所述圖像識別模塊進行通信，處于工作狀態下向所述UWB定位基站發送所述運輸工具的實時位置信息和來自所述圖像識別模塊的圖像識別結果；

所述UWB定位基站安裝在所需定位區域內，用于接收來自所述UWB定位標簽上傳的實時位置信息和圖像識別結果，并所述實時位置信息和圖像識別結果發送至所述服務器；

所述服務器用于根據上報的運輸工具的實時位置信息和的圖像識別結果，解算叉車等運輸工具位置，推算貨物位置，判斷對應的貨物是否還在所述運輸工具上。

進一步，所述UWB定位基站通過TOA或TDOA方式對UWB定位標簽進行定位；獲取定位數據。

進一步，所述UWB定位基站通過網口、WiFi將時間信息或時間差信息匯集于某一節點，所述服務器獲得該信息進行解算，獲取UWB標簽的位置信息；

所述UWB定位基站通過網口、WiFi將當前識別的圖像編碼信息匯集于某一節點，所述服務器獲得圖像編碼信息并與當前UWB標簽定位位置匹配關聯。

進一步，所述服務器根據圖像識別結果為識別成功，判斷對應的貨物在所述運輸工具上，并根據對所述運輸工具的定位推算得到所述貨物的實時位置，判斷所述貨物正被所述運輸工具運輸中；所述服務器根據圖像識別結果為識別失敗，判斷對應的貨物離開所述運輸工具，所述貨物已被放下，記錄當前實時位置為貨物最終放置位置。

進一步，所述運輸工具為叉車時，所述圖像識別模塊安裝于所述叉車的叉子上方，向下掃描所述貨物上的圖像識別貼紙。

進一步，所述服務器還用于在新貨物入庫和已儲存貨物位置變更的情況下，更新貨物位置并與規劃中的存儲位置比對，將比對結果上報給用戶；

所述服務器還用于在貨物出庫的情況下，將貨物的最終位置與規劃中的交貨位置，若一切正常，則存為歷史記錄，并注銷該貨物的圖像編碼信息；若存在差異，則上報給用戶。