[發明專利]全自動物品分類包裝裝置

有效

• 申請號: 201711082015.7
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107719793B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 胡素影;鄭文廣;宋燕明;邢彥超;唐韞澤;鄭子健;谷雨洲;劉霧;陳子年;候遠志
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

1.一種全自動物品分類包裝裝置，其特征在于包括物品集中投送裝置，物品識別裝置，物品分類裝置和物品包裝裝置，

所述的物品集中投送裝置包括回轉臺，設置在此回轉臺上的兩個貨箱，與所述回轉臺相連接的推桿輸送機構，與所述回轉臺相連接的電機Ⅰ，所述的推桿輸送機構包括滑道Ⅰ，升降臺，與所述滑道Ⅰ相連接的推桿滑塊Ⅰ，控制此推桿滑塊Ⅰ的電機Ⅱ，與所述升降臺相連接的推桿滑塊Ⅱ，控制此推桿滑塊Ⅱ的電機Ⅲ，

所述的物品識別裝置包括攝像頭，與此攝像頭相連接的攝像頭識別模塊，所述的攝像頭識別模塊包括圖像處理模塊和串口通訊模塊，

所述的物品分類裝置包括光電門，袋裝推送機構和盒裝推送機構，所述的袋裝推送機構包括旋轉盤，控制此旋轉盤的電機Ⅳ，滑道Ⅱ，與此滑道Ⅱ相連接的收集袋，設置在此收集袋上的計數裝置Ⅰ，

所述的盒裝推送機構包括收集盒圓周布置裝置，控制此收集盒圓周布置裝置角度旋轉的電機Ⅵ和絲桿Ⅰ，與所述收集盒圓周布置裝置相連接的收集盒推送裝置和滿盒傳送裝置，

所述的物品包裝裝置包括推送盒蓋機構和沖壓盒蓋機構，所述的推送盒蓋機構包括推桿滑塊Ⅳ，控制此推桿滑塊Ⅳ的電機Ⅸ，滑道Ⅲ，設置在此滑道Ⅲ上的收集盒蓋，所述的沖壓盒蓋機構包括電機Ⅹ，與此電機Ⅹ相連接的減速器，與此減速器相連接的圓盤，與此圓盤相鉸接的連桿，與此連桿相連接的沖塊，

所述的物品識別裝置主要采用的是攝像頭模塊進行顏色識別，通過不同顏色的RGB值的不同進行區分；其識別原理：攝像頭采集到的圖像后，首先對數據解碼，利用查表法將RGB空間模型數據轉化為HSI空間模型，然后采用類間方差法將圖像進行二值化，再利用連通域對目標進行標定，最后對圖像進行去噪，從而實現目標的識別和定位。

2.根據權利要求1所述的全自動物品分類包裝裝置，其特征在于所述的收集盒推送裝置包括推送裝置Ⅰ和推送裝置Ⅱ，所述的推送裝置Ⅰ包括收集盒Ⅰ，傳送帶Ⅰ，設置在此傳送帶Ⅰ一側的推桿滑塊Ⅲ，控制此推桿滑塊Ⅲ的電機Ⅴ， 設置在所述收集盒Ⅰ上的計數裝置Ⅱ，

所述的推送裝置Ⅱ包括絲桿Ⅱ，控制此絲桿Ⅱ的電機Ⅶ，與所述絲桿Ⅱ螺紋連接的推塊，與此推塊相靠接的收集盒Ⅱ。

3.根據權利要求1所述的全自動物品分類包裝裝置，其特征在于所述的滿盒傳送裝置包括傳送帶Ⅱ和控制此傳送帶Ⅱ的電機Ⅷ。

4.根據權利要求2所述的全自動物品分類包裝裝置，其特征在于所述的收集盒圓周布置裝置上按圓周布置有n個收集盒卡槽。