[發明專利]用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法和裝置

有效

• 申請號: 201711082002.X
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109747655B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張立成
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：獲取當前采樣時刻采集到的環境圖像；提取當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征；基于當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征以及歷史采樣時刻采集到的環境圖像的特征從預設的多個駕駛指令中選取與當前采樣時刻匹配的駕駛指令。該實施方式實現了當前時刻生成的駕駛指令與當前環境圖像和歷史環境圖像均相關聯，可以提高駕駛指令決策的準確率。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及人工智能技術領域，尤其涉及用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法和裝置。

背景技術

隨著生活水平的提高，機動車輛的數量也越來越多，使得人們的出現越來越簡單。

然而由于機動車輛駕駛人員的不恰當駕駛，例如酒后駕駛等導致的交通問題例如交通事故越來越嚴重。為了改善由于駕駛人員的不當駕駛引起的交通問題，車輛的自動駕駛技術成為當下一個研究熱點。

在現階段實現車輛自動駕駛的駕駛指令主要為根據當前時刻的行駛環境生成的駕駛指令。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法，該方法包括：獲取當前采樣時刻采集到的環境圖像；提取當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征；基于當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征以及歷史采樣時刻采集到的環境圖像的特征從預設的多個駕駛指令中選取與當前采樣時刻匹配的駕駛指令。

第二方面，本申請實施例提供了一種用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成裝置，該裝置包括：獲取單元，配置用于獲取當前采樣時刻采集到的環境圖像；提取單元，配置用于提取當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征；匹配單元，配置用于基于當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征以及歷史采樣時刻采集到的環境圖像的特征從預設的多個駕駛指令中選取與當前采樣時刻匹配的駕駛指令。

第三方面，本申請實施例提供了一種駕駛控制設備，該駕駛控制設備包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當上述一個或多個程序被上述一個或多個處理器執行時，使得上述一個或多個處理器實現如第一方面中描述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面中描述的方法。

本申請實施例提供的用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法和裝置，通過綜合分析提取的當前采樣時刻采集到的環境圖像的特征以及歷史采樣時刻采集到的環境圖像的特征從預設的多個駕駛指令中選取與當前采樣時刻匹配的駕駛指令，從而使得當前時刻生成的駕駛指令與當前環境圖像和歷史環境圖像均相關聯，可以提高駕駛指令決策的準確率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本申請可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是根據本申請的用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法的一個實施例的流程圖；

圖3是根據本申請的用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成方法的一個原理性示意圖；

圖4是根據本申請的用于自動駕駛車輛的駕駛指令生成裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖5是適于用來實現本申請實施例的駕駛控制設備的計算機系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。