[發明專利]一種自動刮鱗裝置

有效

• 申請號: 201711081924.9
• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN107865033B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 魏玉賓;王瑞長
• 申請（專利權）人: 浙江朝朝機電制造有限公司
• 主分類號: A22C25/02
• 分類號: A22C25/02;A22C25/06;A22C25/08;A22C25/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種自動刮鱗裝置，其特征在于，包括輸送機構、翻轉機構、按壓機構以及刮鱗執行機構；所述輸送機構包括輸送帶和驅動輸送帶運動的輸送帶驅動機構；所述翻轉機構設置在輸送帶的末端，包括夾持機構和驅動夾持機構作旋轉運動的旋轉驅動機構；所述按壓機構包括通過按壓的方式使魚身保持固定不動的按壓塊和驅動按壓塊上下運動的按壓塊驅動機構；所述刮鱗執行機構設置在輸送帶的上方，包括刮鱗件、驅動刮鱗件上下運動的刮鱗件豎向驅動機構以及驅動刮鱗件沿著魚的長度方向作刮鱗運動的刮鱗水平驅動機構；

輸送帶的一側還設有剖肚機構，該剖肚機構包括切割刀、驅動切割刀作切入魚肚運動的切入驅動機構以及驅動切割刀沿著魚身長度方向將魚肚劃開的劃肚驅動機構；所述切割刀為轉盤刀；

所述輸送帶的一側還設有用于將魚的內臟從魚肚中清理出來的清腸機構，所述清腸機構包括清腸刷、驅動清腸刷旋轉的清腸刷旋轉驅動機構以及驅動清腸刷作靠近或遠離魚肚的清腸刷進給機構；

所述清腸機構的一側還設有用于對魚肚和魚身進行沖洗的噴頭；

當需要對魚身一面的前半段進行刮鱗時：所述輸送帶帶動整條魚運動到該整條魚的后半段位于按壓塊的下方，所述按壓塊驅動機構驅動按壓塊向下運動對魚尾進行按壓，所述刮鱗件豎向驅動機構驅動刮鱗件先向下運動與魚鱗接觸，然后所述刮鱗水平驅動機構驅動所述刮鱗件沿著從魚尾到魚頭的方向運動完成對魚的前半段進行刮鱗；

當需要對魚身一面的后半段進行刮鱗時：所述輸送帶帶動整條魚運動到魚的魚頭位于所述翻轉機構上，所述翻轉機構上的夾持機構動作對魚頭進行夾持，使得整個魚身固定不動；接著進行刮鱗：所述刮鱗件豎向驅動機構驅動刮鱗件先向下運動與魚鱗接觸，然后所述刮鱗水平驅動機構驅動所述刮鱗件沿著從魚尾到魚頭的方向運動完成對魚的后半段進行刮鱗；

當需要對魚的另一面的后半段進行刮鱗時，所述旋轉驅動機構通過驅動夾持機構旋轉來帶動位于夾持機構的整條魚的翻轉；所述刮鱗件豎向驅動機構驅動刮鱗件先向下運動與魚鱗接觸，然后所述刮鱗水平驅動機構驅動所述刮鱗件沿著從魚尾到魚頭的方向運動完成對魚的另一面的后半段進行刮鱗；

當需要對魚身另一面的后半段進行刮鱗時：所述輸送帶帶動整條魚運動到魚的后半段位于按壓塊的下方，所述按壓塊驅動機構驅動按壓塊向下運動對魚尾進行按壓，所述刮鱗件豎向驅動機構驅動刮鱗件先向下運動與魚鱗接觸，然后所述刮鱗水平驅動機構驅動所述刮鱗件沿著從魚尾到魚頭的方向運動完成對魚的前半段進行刮鱗。

2.根據權利要求1所述的自動刮鱗裝置，其特征在于，所述刮鱗件由刮鱗板和排列在刮鱗板上的多個刮釘組成。

3.根據權利要求2所述的自動刮鱗裝置，其特征在于，所述刮鱗板為圓弧狀的彈性板。

4.根據權利要求3所述的自動刮鱗裝置，其特征在于，所述刮鱗件豎向驅動機構通過連接塊與所述刮鱗板連接，所述連接塊與刮鱗板之間還設有刮鱗板彈性緩沖機構。

5.根據權利要求4所述的自動刮鱗裝置，其特征在于，所述刮鱗板彈性緩沖機構包括滑動桿和套設在滑動桿上的彈簧，其中，所述滑動桿的一端固定在刮鱗板上，另一端與連接塊之間滑動連接，所述彈簧的一端抵在刮鱗板上，另一端抵在連接塊上且處于壓縮狀態。

6.根據權利要求1所述的自動刮鱗裝置，其特征在于，所述夾持機構包括第一夾持板、第二夾持板以及驅動第一夾持板和第二夾持板作相互靠近或遠離運動的夾持驅動機構，其中，第一夾持板和第二夾持板的夾持面上設有防滑層。