[發明專利]夾持旋轉定位機構

有效

• 申請號: 201711081912.6
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107744960B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李輝;李俊強;周杰
• 申請（專利權）人: 深圳市諾泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明所涉及一種夾持旋轉定位機構，包括旋轉夾持組件，旋轉定位傳動組件。因所述旋轉夾持組件安裝在旋轉定位傳動組件上方；所述旋轉夾持組件包括旋轉導向主件臺，中心主軸，中心滾珠內導套，工件，轉動導向件，下部鎖緊件，四個夾持組件，兩個導向滾珠內導套，導向軸固定件，導向件凸輪。工作時，通過旋轉夾持組件夾持工件，旋轉定位傳動組件在三個不同方向對工件實現夾持定位，保證所需的尺寸精度等，不會出現上下運動卡死的情況。將原來使用的直線軸承現更改為滾珠導套，軸受力均勻，摩擦系數減小，使軸更不易磨損，從而達到提高定位精度，提高穩定性的目的。

【技術領域】

本發明涉及一種用于半導體或工業自動化方面的夾持旋轉定位機構。

【背景技術】

電子零配件半導體定位是轉塔式測量分選機中重要工序之一，所述旋轉定位機構是轉塔式測量分選機中完成物料定位的主要構件。所述物料工件的位置精度與所述旋轉定位機構的精度、機可靠性有著決定性的關系。然而，在現有技術中，由于所述旋轉定位機構的運動頻繁，使得設置于旋轉定位機構中的上下運動部件容易磨損，夾持頭部易松動，導致所述的旋轉定位機構的定位精度比較低。由于因定位夾頭不耐磨，偶爾還會有上下卡死現象發生，報警頻率比較高，導致所述旋轉定位機構的穩定性比較差。

【發明內容】

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種提高定位精度，提高穩定性的夾持旋轉定位機構。

為此解決上述技術問題，本發明中的技術方案所一種夾持旋轉定位機構，其包括旋轉夾持組件，旋轉定位傳動組件；所述旋轉夾持組件安裝在旋轉定位傳動組件上方；所述旋轉夾持組件包括直接安裝在旋轉定位傳動組件上面的旋轉導向主件臺，穿設于旋轉導向主件臺上的中心主軸，安裝在中心主軸外圍的中心滾珠內導套，安裝在中心主軸頂端的工件，安裝在中心主軸下端的轉動導向件，安裝在轉動導向件下面的下部鎖緊件，安裝在旋轉導向主件臺上面且位于中心主軸四周的四個夾持組件，安裝在旋轉導向主件臺前端部分的兩個導向滾珠內導套，安裝在兩個導向滾珠內導套上端面的導向軸固定件，安裝在旋轉導向主件臺側面的導向件凸輪。

依據上述主要技術特征所述，所述旋轉導向主件臺包括滑動主體件，安裝在滑動主體件后端內部的旋轉軸承，安裝在旋轉軸承內部的中心滾珠外導套，安裝在中心滾珠外導套上端面的中心連接塊，安裝在中心連接塊四周的導向件，安裝在滑動主體件前端內部的導向滾珠外導套，安裝在導向滾珠外導套上端的大卡片，安裝在滑動主體件下方的鎖緊固定件，安裝在鎖緊固定件后面的復數個第一凸輪隨動器，安裝在滑動主體件側面的光電感應件，安裝在滑動主體件前端上方位置的第二凸輪隨動器。

依據上述主要技術特征所述，所述旋轉定位傳動組件包括傳動支架，安裝在傳動支架上方一側的夾持主體，安裝在傳動支架內部的旋轉電機，安裝在傳動支架與夾持主體相交處上方的夾持電機支架，安裝在夾持電機支架上面的夾持電機，安裝在夾持電機支架側面底部的原點光電件，安裝在夾持電機支架上方的光導感應器，安裝在夾持主體上面兩個導柱。

本發明的有益技術效果：因所述旋轉夾持組件安裝在旋轉定位傳動組件上方；所述旋轉夾持組件包括直接安裝在旋轉定位傳動組件上面的旋轉導向主件臺，穿設于旋轉導向主件臺上的中心主軸，安裝在中心主軸外圍的中心滾珠內導套，安裝在中心主軸頂端的工件，安裝在中心主軸下端的轉動導向件，安裝在轉動導向件下面的下部鎖緊件，安裝在旋轉導向主件臺上面且位于中心主軸四周的四個夾持組件，安裝在旋轉導向主件臺前端部分的兩個導向滾珠內導套，安裝在兩個導向滾珠內導套上端面的導向軸固定件，安裝在旋轉導向主件臺側面的導向件凸輪。工作時，通過旋轉夾持組件夾持工件，旋轉定位傳動組件在三個不同方向對工件實現夾持定位，保證所需的尺寸精度等，不會出現上下運動卡死的情況。將原來使用的直線軸承現更改為滾珠導套，軸受力均勻，摩擦系數減小，使軸更不易磨損，從而達到提高定位精度，提高穩定性的目的。

下面結合附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】