[發明專利]一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統和方法

在審

• 申請號: 201711081500.2
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107628404A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 李瀚懿
• 申請（專利權）人: 北京翰寧智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙)11221
• 代理人: 王衛東

技術領域

本發明涉及物流倉儲中心訂單揀選系統，具體涉及一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統和方法。

背景技術

現階段，電商、快遞業的迅速發展帶動了自動化智能設備的需求，大量的移動機器人和智能系統被引入物流倉儲配送中心、轉運中心、物流倉庫等場所。

傳統的配送中心均采用的是“人到貨”的訂單揀選方式，這種方式中貨品固定，揀貨工作人員走到貨品放置處把貨品揀選出來。為了提高效率，近年來，美國亞馬遜公司率先使用了通過移動搬運機器人實現“貨到人”的訂單揀選方式，這與“人到貨”的揀選方式相反，揀貨工作人員位置固定，移動搬運機器人根據系統下發的訂單信息獲知貨架的位置，并將該貨架托舉搬運至揀貨工作人員面前進行揀貨。這種方式極大地提高了訂單揀選的效率，降低了人力成本的投入。但是，該系統存在以下一些缺點：

(1)需要對現有的倉儲配送中心進行全面改造，并且使用訂制的昂貴的重載型搬運機器人、使用訂制的貨架，而且軟件系統龐大復雜，維護成本高。

(2)軟硬件系統整體一次性投入大，絕大部分的電商/倉儲物流企業難以承受這種昂貴復雜系統的投資和維護。

(3)移動搬運機器人每次需要將整個貨架托舉并移動到揀選工作站，既消耗能源又浪費效率，而且當移動搬運機器人托舉貨架時，由于需要托舉貨架及其上的全部貨品重量，整體重心高，因此不能進行高速運動。

由此可見，需要對現有物流或生產場所“貨到人”的訂單揀選系統進行改進，以降低投資和維護成本，節約能源消耗并提高效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的物流倉儲中心訂單揀選系統投資和維護成本高，能源消耗大且效率較低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是提供一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選方法，包括以下步驟：

揀選工作人員根據訂單信息從自己負責的貨物存放區取出貨品，放入揀貨工作區內的運輸貨架的周轉箱內，揀貨工作區位于貨物存放區與貨物運輸區的銜接處；

移動搬運機器人根據搬運任務和規劃路線行駛到相應的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務目的點；

其中，物流倉儲中心的貨物存放區和貨物運輸區相互獨立分開，貨物運輸區的地面上設有引導地標，用于定位運輸貨架及引導移動搬運機器人移動，揀選工作人員只在貨物存放區的貨架之間的通道內行走，移動搬運機器人僅在貨物運輸區內沿引導地標移動，運輸貨架設置在貨物運輸區內，并由移動搬運機器人托舉移動。

在上述方法中，揀選工作人員通過手持終端獲得訂單管理系統下發的訂單信息，訂單信息包括貨品編號以及該貨品在貨物存放區的貨架位置。

在上述方法中，所述任務目的點為打包工作站，打包工作人員從運輸貨架上取下周轉箱，并取出貨物打包發貨。

在上述方法中，當訂單對應的全部貨品位于不同揀貨人員負責的貨物存放區時，所述規劃路線依次連接訂單對應的貨品的不同揀貨工作區，不同的揀選工作人員分別根據訂單信息取下貨品并放置在同一個周轉箱內，當所有的貨品揀選完畢后，移動搬運機器人托舉著該運輸貨架駛入打包工作站。

在上述方法中，第一個揀選工作人員將訂單貨品放在周轉箱內之后，將運輸貨架編號及其所處位置發送給資源調配系統，資源調配系統根據運輸貨架編號及其所處位置選擇相應的移動搬運機器人并下發搬運任務、規劃路線。

在上述方法中，資源調配系統指揮移動搬運機器人，在其放下運輸貨架空駛時，將規劃路線上空置的運輸貨架搬運至最近的揀貨工作區。

在上述方法中，移動搬運機器人放下運輸貨架時，將其所處的位置發送給資源調配系統，作為該運輸貨架的當前位置。

本發明還提供了一種物流倉儲中心基于訂單到人的揀選系統，包括移動搬運機器人、運輸貨架以及訂單到人智能管理系統，所述移動搬運機器人的頂面上設有用于托舉運輸貨架的頂升托盤，所述運輸貨架上設有供移動搬運機器人識別的標簽或識別碼；所述訂單到人智能管理系統包括：

訂單管理模塊，用于下發訂單信息供揀選工作人員根據所述訂單信息從自己負責的貨物存放區取下貨品，放入揀貨工作區內的運輸貨架的周轉箱內，揀貨工作區位于貨物存放區與貨物運輸區的銜接處；

資源調配模塊，用于下發搬運任務和規劃路線供所述移動搬運機器人根據搬運任務和規劃路線行駛到相應的運輸貨架下方，托舉起該運輸貨架移動至任務目的點；