[發(fā)明專利]一種電器自動化測試系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711081338.4
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108008213A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣文強(qiáng);陳金生;陽展
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州朗豪自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種電器自動化測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制系統(tǒng)，其用于提供測試功能的選擇，測試參數(shù)的輸入；

測試系統(tǒng)，其與所述控制系統(tǒng)電聯(lián)接，所述測試系統(tǒng)包括采集卡，分別與所述采集卡電聯(lián)接的伺服變壓器，測試儀器和繼電器；

執(zhí)行系統(tǒng)，其用于執(zhí)行測試樣品的上下料及相關(guān)設(shè)備的開關(guān)門動作；

所述控制系統(tǒng)通過所述采集卡分別與所述伺服變壓器，所述繼電器和所述測試儀器電聯(lián)接，用于根據(jù)選擇的所述測試功能和輸入的所述測試參數(shù)，控制所述伺服變壓器輸出的第一電壓和頻率；控制所述繼電器根據(jù)所述第一電壓和所述頻率，確定當(dāng)前待測試樣品以及測試所述待測試樣品采用的所述測試儀器；控制所述機(jī)械手進(jìn)行取料、上料、卸料、放料、開門、關(guān)門等動作，并將運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施反饋至所述控制系統(tǒng)；控制所述測試儀器在測試所述待測試樣品時(shí)獲取所述待測試樣品的各項(xiàng)測試參數(shù)值，并將各項(xiàng)所述測試參數(shù)值發(fā)送至所述控制系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括功率計(jì)；

所述功率計(jì)與所述采集卡電聯(lián)接，用于獲取所述待測試樣品在測試過程輸出的第二電壓及電流數(shù)據(jù)，并將所述第二電壓以及所述電流數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括伺服電機(jī)，其設(shè)置在所述伺服變壓器內(nèi)部，通過控制所述伺服電機(jī)的速度，加速度以及運(yùn)行距離，控制所述伺服變壓器輸出的第一電壓和頻率。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集卡包括輸入輸出點(diǎn)，RS232控制串口和伺服軸控口；

所述采集卡通過所述輸入輸出點(diǎn)與所述繼電器電聯(lián)接；通過所述伺服軸控口與所述伺服變壓器電聯(lián)接；通過所述RS232控制串口與所述測試儀器電聯(lián)接。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包機(jī)械手；

所述機(jī)械手與所述采集卡電聯(lián)接，用于接收位置指令并解析執(zhí)行，同時(shí)反饋機(jī)械手狀態(tài)及位置信息，供所述控制系統(tǒng)處理分析。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還用于：定期備份操作軟件；和/或?qū)ε渲梦募M(jìn)行加密設(shè)置；和/或進(jìn)行配置文件自檢。

7.一種電器自動化測試方法，其特征在于，包括：

根據(jù)確定的測試功能以及測試參數(shù)，控制與采集卡電聯(lián)接的伺服變壓器輸出的第一電壓和頻率；

根據(jù)所述第一電壓和所述頻率，與所述采集卡電聯(lián)接的繼電器確定當(dāng)前待測試樣品，以及測試所述待測試樣品采用的測試儀器；

所述第一電壓和所述頻率輸出完成，與所述采集卡電聯(lián)接的機(jī)械手接收控制指令，解析并執(zhí)行完成取料、上料、下料、卸料，并與所述測試系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交換；

所述測試儀器在測試所述待測試樣品時(shí)，獲取所述待測試樣品的各項(xiàng)測試參數(shù)值，并將各項(xiàng)所述測試參數(shù)值發(fā)送至控制系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述測試儀器在測試所述待測試樣品時(shí)，還包括：

與所述采集卡電聯(lián)接的功率計(jì)，獲取所述待測試樣品在測試過程中輸出的第二電壓及電流數(shù)據(jù)，并將所述第二電壓以及所述電流數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述伺服變壓器還包括設(shè)置在所述伺服變壓器內(nèi)部的伺服電機(jī)；

所述根據(jù)確定的測試功能以及測試參數(shù)，控制與采集卡電聯(lián)接的伺服變壓器輸出的電壓和頻率，包括：

通過所述采集卡產(chǎn)生的脈沖信號，方向信息和所述脈沖信號的頻率，確定所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)固定角，旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度；

通過所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)固定角，旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度，確定所述伺服電機(jī)加速度，運(yùn)行距離以及所述伺服變壓器輸出的第一電壓和頻率。

10.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述機(jī)械手在所述第一電壓和頻率準(zhǔn)備完成后，將自動進(jìn)行抓取測試樣品，完成取料并自動上料動作，同時(shí)機(jī)械手狀態(tài)發(fā)送值所述控制系統(tǒng)。測試完成后，機(jī)械手依據(jù)位置指令，完成下料和卸料動作。