[發明專利]多工件混合加工柔性制造系統

在審

• 申請號: 201711081179.8
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107656509A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李人鵬;王家興;白平;李進冬;王天東;佟威;石峰;鄒瑩;李存磊;龍鵬;錢鳳來;楊彬;劉志勇;崔高鳴
• 申請（專利權）人: 云科智能制造（沈陽）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司21101
• 代理人: 王勇

1.一種多工件混合加工柔性系統，包括立體庫、軸承壓蓋加工單元、葉輪加工單元、輪轂加工單元，其特征在于：立體庫、軸承壓蓋加工單元、葉輪機加工單元以及輪轂加工單元依次設置，立體庫、軸承壓蓋加工單元、葉輪機加工單元以及輪轂加工單元之間通過沿軌道運行的AGV小車順次銜接；

軸承壓蓋加工單元包括設置在AGV小車軌道上的上下料道I、與上下料道銜接的中轉料道I、設置在上下料道I與中轉料道I之間的機器人I、機器人II、順次圍設在機器人II上的臥式車床I、立式加工中心、立式車床、設置在機器人I端的測量機和激光打標機、設置在機器人II端的翻轉站I、檢測裝置和立式加工專用夾具，機器人I和機器人II分別設置在中轉料道I兩端；

葉輪加工單元包括設置在AGV小車軌道上的上下料道II、一端銜接上料道另一端銜接中轉料道II的桁架自動上下料系統、從上下料道II端依次設置在桁架自動上下料系統上的臥式車床II和臥式車床III、設置在中轉料道II上的機器人III、圍設在機器人III上的五軸加工中心I和上下料道III，中轉料道II與上下料道III相對設置，上下料道II為直線型料道，上下料道I、III、IV為U形料道；

輪轂加工單元包括設置在AGV小車軌道上的上下料道IV、與上下料道同向設置的地軌、設置在地軌上的機器人IV、從上下料道IV端沿地軌依次設置的臥式車床IV和臥式車床V和五軸加工中心II、設置在地軌上的翻轉站II和清洗機和檢測裝置II。

2.根據權利要求1所述的多工件混合加工柔性系統，其特征在于：AGV小車的軌道包括軌道I~III：

AGV小車的軌道I從立體庫的原料庫起始，依次經過上料道I、下料道I、上料道II后返回立體庫的成品庫；

AGV小車的軌道II從立體庫的原料庫起始，依次經過上料道I、下料道I、上料道II、下料道II后返回立體庫的成品庫；

AGV小車的軌道III從立體庫的原料庫起始，依次進過上料道III、下料道III、上料道IV、下料道IV后返回立體庫的成品庫。

3.一種多工件混合加工柔性控制系統的控制方法，其特征在于：控制系統包括WIS車間管理系統、加工島總控系統、中央總控系統、立體庫系統以及AGV系統；

控制方法包括以下步驟：

步驟1），通過WIS車間管理系統下達生產任務至中央總控系統；

步驟2），中央總控系統向立體庫系統請求生產任務所需物料，并調度AGV系統向加工島搬運加工所需物料；

步驟3），當生產任務所需的物料進入加工島后，加工島通過自動化生產線進行自動化生產加工；

步驟4），當加工島具備成品物料運送條件時，加工島總控系統向中央總控系統發送運送成品物料請求；中央總控系統通過AGV系統將成品物料運送給立體庫，并記錄入庫的成品物料信息；

步驟5），中央總控系統收集各加工島的生產過程數據，并上傳至WIS車間管理系統，WIS車間管理系統將相關生產數據進行分析統計。