[發明專利]一種全覆蓋多用途數控噴灑車

在審

• 申請號: 201711081174.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109750624A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張林;索昊;王磊
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全覆蓋多用途數控噴灑車，包含車前、車頂的數控噴槍以及車側立柱式數控噴灑機構，所述數控噴槍為兩自由度可控機構，包含回轉機架和噴水槍體，均由控制用電動機驅動控制，安裝在車前兩側以及車頂位置，實現車輛行進方向及周邊的噴灑作業，所述車側立柱式數控噴灑機構安裝在車身兩側，包含立柱導軌、絲杠、橫置噴管，橫置噴管上有多個噴嘴，絲杠在控制用電動機驅動控制下驅動橫置噴管沿立柱導軌上下移動以及繞軸線轉動，進行車身兩側綠化帶、路面的噴灑作業。相比現有噴灑車，該種噴灑車的數控噴槍以及車側立柱式數控噴灑機構自動化程度高，噴灑角度可控、可調，特別適用于市政消防及環保等領域。

技術領域

本發明涉及噴灑車領域，特別是一種全覆蓋多用途數控噴灑車。

背景技術

噴灑車又稱灑水車，是一種以水作為工作介質，通過噴槍的噴頭噴射水流的機械裝置，不僅是路面沖洗、降塵、農藥噴灑、道路護欄清洗的主要裝備，廣泛應用于市政環衛、廠礦企業、高空建筑等領域，而且是遠距離滅火的關鍵設備，大量用于消防領域。現有噴灑車噴灑裝置的操作方式一般分為手動操縱和自動控制型兩種，手動操縱型噴灑裝置在噴灑作業之前，首先由相關操作人員直接或通過機械操縱裝置操縱噴槍或噴管到一定的角度，再進行噴水作業，不僅勞動強度大，噴灑作業效率低，噴灑質量那以保證，而且在路面、綠化帶、護欄等沖洗作業過程中，環衛人員常位于車頂或車位操縱噴槍進行噴灑作業，安全性難以保證；自動控制型噴灑裝置是近些年產生的一類新型智能噴灑裝置，是一種通過活動關節直接連接的多自由度自動化鋼性水管組，在計算機控制下可以實現自動化噴灑作業，不僅可以有效降低人力成本和操作強度，更提高了操作安全性，是市政環衛、消防滅火的理想裝備，但由于現有自動控制型噴灑裝置自由度高、管體即是機械臂，設計制造難度高，生產成本高昂，僅在石油化工企業、儲罐區、飛機庫等場所作為消防器材得到了有限應用，在市政環衛等領域，噴灑作業依然依賴手動操縱型噴灑裝置。

如何基于可控機構等機構學前沿理論提出一種全覆蓋多用途數控噴灑車，具有機械結構簡單、控制編程容易等特點，不僅可以實現自動化噴水作業，擁有控制精度和靈活性好等特點，而且具有高可靠性和高剛度，不僅滿足石油化工企業、儲罐區、飛機庫、倉庫、港口碼頭、車庫等場所的自動化消防作業要求，而且以更低的加工、制造成本，滿足道路路面沖洗、降塵、農藥噴灑、道路護欄清洗等市政環衛領域的自動化作業需要，已成為噴灑車領域一個亟需解決的工程問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種全覆蓋多用途數控噴灑車，具有機械結構簡單、控制編程容易等特點，不僅可以實現自動化噴水作業，擁有控制精度和靈活性好等特點，而且具有高可靠性和高剛度，不僅滿足石油化工企業、儲罐區、飛機庫、倉庫、港口碼頭、車庫等場所的自動化消防作業要求，而且以更低的加工、制造成本，較好的滿足路面沖洗、降塵、農藥噴灑、道路護欄清洗等市政環衛領域的自動化作業需要。

本發明通過以下技術方案達到上述目的：

所述一種全覆蓋多用途數控噴灑車包含數控噴槍、車側立柱式數控噴灑機構，所述數控噴槍安裝在車前左、右兩側及車頂位置，包含車前左數控噴槍、車前右數控噴槍、車頂數控噴槍，所述車側立柱式數控噴灑機構安裝在車身兩側，包含左車側立柱式數控噴灑機構、右車側立柱式數控噴灑機構。所述車前左數控噴槍和車前右數控噴槍安裝在車前兩側，實現車輛行進方向的噴灑作業；所述車頂數控噴槍安裝在車頂，主要進行車輛四周及遠程噴灑作業；所述車側立柱式數控噴灑機構安裝在車身兩側，主要進行綠化帶、護欄、兩側路面的噴灑作業。