[發明專利]一種汽車萬向節氣動打磨設備

在審

• 申請號: 201711080933.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107838778A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 杭州同籌網絡科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/02;B24B49/12
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1.一種汽車萬向節氣動打磨設備，其特征在于，包括進料裝置(1)、打磨裝置和出料裝置(2)，所述打磨裝置包括定位打磨機構(3)、打磨旋轉機構(6)以及用于驅動定位打磨機構3在打磨旋轉機構(6)上方沿著X軸方向、Y軸方向自由切換移動的雙軸驅動機構，所述打磨旋轉機構(6)設置在所述進料裝置(1)和所述出料裝置(2)之間，所述雙軸驅動機構包括X軸驅動機構(4)和Y軸驅動機構(5)，所述Y軸驅動機構(5)與所述X軸驅動機構(4)連接，所述定位打磨機構(3)設置在所述Y軸驅動機構(5)上，所述X軸驅動機構(4)驅動所述Y軸驅動機構(5)前后運動，所述Y軸驅動機構(5)驅動所述定位打磨機構(3)左右運動。

2.如權利要求1所述的一種汽車萬向節氣動打磨設備，其特征在于，所述定位打磨機構(3)包括定位板(301)、定位單元(302)和打磨單元(303)，所述定位單元(302)和所述打磨單元(303)設置在所述定位板(301)上，所述定位板(301)與所述Y軸驅動機構(5)連接。

3.如權利要求1所述的一種汽車萬向節氣動打磨設備，其特征在于，所述X軸驅動機構(4)包括X軸電缸安裝座(401)、設置在所述X軸電缸安裝座(401)上的X軸電缸(402)、X軸導軌安裝座(403)和設置在所述X軸導軌安裝座(403)上的X軸導軌(404)，所述X軸電缸安裝座(401)和所述X軸導軌安裝座(403)通過連接板(405)連接，所述Y軸驅動機構(5)設置在所述連接板(405)上，所述X軸電缸(402)驅動所述連接板(405)沿著所述X軸導軌(404)前后運動，所述連接板(405)通過導軌連接塊(406)與所述X軸導軌(404)連接。

4.如權利要求1所述的一種汽車萬向節氣動打磨設備，其特征在于，所述Y軸驅動機構(5)包括Y軸電缸(501)和Y軸連接塊(502)，所述Y軸連接塊(502)設置在所述Y軸電缸(501)上，所述定位板(301)通過所述Y軸連接塊(502)與所述Y軸電缸(501)連接，所述Y軸電缸(501)驅動所述Y軸連接塊(502)運動以帶動所述定位打磨機構(3)左右運動。

5.如權利要求2所述的一種汽車萬向節氣動打磨設備，其特征在于，所述定位單元(302)包括設置在所述定位板(301)上的定位基座(3021)、設置在所述定位基座(3021)上的基座滑軌(3022)、設置在所述基座滑軌(3022)上的攝像子單元(3023)和設置在所述基座滑軌(3022)下端的取料夾持子單元(3033)，所述取料夾持子單元(3033)通過取料夾持轉換板(3034)與所述基座滑軌(3022)連接，所述攝像子單元(3023)通過所述視覺轉換板(3035)與所述基座滑軌(3022)連接，所述取料夾持子單元(3033)包括取料夾持底座(3036)和設置在所述取料夾持底座(3036)端部用于夾持工件的取料夾持爪(3037)。

6.如權利要求2所述的一種汽車萬向節氣動打磨設備，其特征在于，所述打磨單元(303)包括打磨子單元和驅動所述打磨子單元打磨的打磨電動執行器(304)，所述打磨子單元通過電動執行器連接板(305)與所述打磨電動執行器(304)連接，所述打磨子單元包括打磨固定塊(306)、與所述打磨固定塊(306)下端連接的旋轉電動轉接板(307)、與所述旋轉電動轉接板(307)連接的所述打磨固定板(308)和設置在所述打磨固定板(308)上的氣動打磨筆(309)，所述打磨電動執行器(304)驅動所述氣動打磨筆(309)打磨并通過旋轉電動轉接板(307)調整所述氣動打磨筆(309)適應工件的曲面角度。