[發(fā)明專利]混合動力汽車滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋協(xié)調(diào)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711080718.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107878447B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蓋福祥;鐘發(fā)平;張彤;程輝軍;高驥
• 申請（專利權(quán)）人: 科力遠(yuǎn)混合動力技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W20/30;B60W20/40;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W10/02;B60K6/547;B60K6/365
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

本發(fā)明提供了一種混合動力汽車滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋協(xié)調(diào)的控制方法，在車輛處于純電動低速行駛且第二制動器(B2)鎖止?fàn)顟B(tài)下，判定用戶是否需進(jìn)行急加速操作，若是，則整車控制器控制第二離合器(C1)滑摩起動發(fā)動機(jī)和小電機(jī)(E1)實(shí)現(xiàn)換擋同時進(jìn)行，直至第一制動器(B1)鎖止且第二離合器(C1)閉合，車輛處于混合動力驅(qū)動行駛狀態(tài)。本發(fā)明方法，可有效解決滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋沖突的問題，縮短整車扭矩的響應(yīng)時間，極大提高整車動力性和平順性，提高整車駕乘舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力汽車的控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種混合動力汽車滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋協(xié)調(diào)的控制方法。

背景技術(shù)

隨著人口和經(jīng)濟(jì)的增長，能源和環(huán)境問題促使各國開發(fā)新能源汽車、節(jié)能環(huán)保型交通工具?；旌蟿恿ζ嚬?jié)能、環(huán)保，具有廣闊的市場空間和良好的發(fā)展前景。

混合動力汽車具有發(fā)動機(jī)起停功能，而起動發(fā)動機(jī)的工況非常頻繁，同時為了得到更好的油耗，會增加離合器和制動器，實(shí)現(xiàn)換擋功能，優(yōu)化發(fā)動機(jī)的工作點(diǎn)。因此，起動發(fā)動機(jī)和換擋對動力性和經(jīng)濟(jì)性的影響至關(guān)重要。

在現(xiàn)有技術(shù)中,混合動力系統(tǒng)的整車控制器會根據(jù)電池電量、電池功率、油門踏板開度和車速信號，來確定起動發(fā)動機(jī)時機(jī)，根據(jù)制定的換擋策略來確定是否進(jìn)行換擋，而當(dāng)起動發(fā)動機(jī)的時機(jī)與換擋同時滿足時，會設(shè)定一個優(yōu)先級來確定優(yōu)先進(jìn)行的策略。而設(shè)定優(yōu)先級的辦法只是仲裁了優(yōu)先級低的策略，并沒有從根本上解決起動發(fā)動機(jī)與換擋沖突的問題，并且液壓系統(tǒng)不連續(xù)的進(jìn)行滑摩起動發(fā)動機(jī)與操作換擋元件，嚴(yán)重的影響了車輛動力性與平順性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明旨在提供一種混合動力汽車滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋協(xié)調(diào)的控制方法，可有效解決滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋沖突的問題，縮短整車扭矩的響應(yīng)時間，極大提高整車動力性和平順性。

本發(fā)明通過以下方案實(shí)現(xiàn)：

一種混合動力汽車滑摩起動發(fā)動機(jī)與換擋協(xié)調(diào)的控制方法，在車輛處于純電動低速行駛且第二制動器B2鎖止?fàn)顟B(tài)下，判定用戶是否需進(jìn)行急加速操作，若是，則整車控制器控制第二離合器C1滑摩起動發(fā)動機(jī)和小電機(jī)E1實(shí)現(xiàn)換擋同時進(jìn)行，直至第一制動器B1鎖止且第二離合器C1閉合，車輛處于混合動力驅(qū)動行駛狀態(tài)；

A、第二離合器C1滑摩起動發(fā)動機(jī)按以下步驟進(jìn)行：

S1：整車控制器根據(jù)預(yù)充電曲線設(shè)置第二離合器C1調(diào)壓閥電流，控制第二離合器C1處于接觸點(diǎn)狀態(tài)，對第二離合器C1進(jìn)行預(yù)充油，待第二離合器C1預(yù)充油完成后，執(zhí)行步驟S2；

S2：整車控制器增大第二離合器C1調(diào)壓閥電流，控制第二離合器C1處于滑摩狀態(tài)，同時增加大電機(jī)E2的扭矩，大電機(jī)E2增加的扭矩通過第二離合器滑摩拖轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，當(dāng)整車控制器檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)噴油點(diǎn)火轉(zhuǎn)速閾值A(chǔ)時，執(zhí)行步驟S3；其中，預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)噴油點(diǎn)火轉(zhuǎn)速閾值A(chǔ)一般為400～500rpm；

S3：整車控制器降低第二離合器C1調(diào)壓閥電流，控制第二離合器C1恢復(fù)至接觸點(diǎn)狀態(tài)，之后執(zhí)行步驟S4；

S4：整車控制器通過CAN總線發(fā)送噴油點(diǎn)火命令至發(fā)動機(jī)控制器，發(fā)動機(jī)控制器控制執(zhí)行噴油點(diǎn)火命令，發(fā)動機(jī)噴油點(diǎn)火成功后，執(zhí)行步驟S5；

S5：整車控制器通過CAN總線發(fā)送預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)扭矩請求閾值B至發(fā)動機(jī)控制器，發(fā)動機(jī)控制器控制發(fā)動機(jī)在空載情況下迅速提升轉(zhuǎn)速，若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于大電機(jī)E2轉(zhuǎn)速，則同時執(zhí)行步驟S5和S6；其中，預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)扭矩請求閾值B可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行確定，以保證發(fā)動機(jī)在空載情況下迅速提升轉(zhuǎn)速，一般情況下，只需要較小的預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)扭矩請求閾值B，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速就提升得很快，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲知，預(yù)設(shè)的發(fā)動機(jī)扭矩請求閾值B為5～10Nm即可；