[發明專利]一種有效識別并控制工件加工方向的智能系統及智能方法

有效

• 申請號: 201711080587.1
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107600992B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 蔣瑋棟;程朝良;趙有已;張曉鶴
• 申請（專利權）人: 寧波高特瑞汽車部件有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;孫進華

1.一種有效識別并控制工件加工方向的智能系統，其特征在于：所述智能系統包括走料裝置（1）、回轉裝置（2）、檢測裝置（3）、支架（4）和控制器，走料裝置（1）、回轉裝置（2）和檢測裝置（3）分別連接至控制器；所述走料裝置（1）包括第一轉軸（11）、第二轉軸（12）、第一走料輪（13）、第二走料輪（14）和導向管（112），所述第一轉軸（11）和第二轉軸（12）固定于支架（4），所述第一走料輪（13）設置于第一轉軸（11）的一端，第二走料輪（14）設置于第二轉軸（12）的一端，所述第一走料輪（13）和第二走料輪（14）之間形成有間距可變的間隙，所述導向管（112）的末端管口設置于第一走料輪（13）和第二走料輪（14）之間間隙上方；所述回轉裝置（2）位于走料裝置（1）的下方，回轉裝置（2）包括安裝至支架（4）上的驅動裝置（21）和安裝至驅動裝置（21）上的儲件管（22），儲件管（22）設置有第一通孔（221）、第二通孔（222）和位于第二通孔（222）上方的第三通孔（223），第一通孔（221）縱向設置于儲件管（22），第二通孔（222）和第三通孔（223）橫向設置于儲件管（22），所述第二通孔（222）和第三通孔（223）分別與第一通孔（221）相連接，所述第二通孔（222）和第三通孔（223）分別配設有推桿（23），所述推桿（23）包括電連接至驅動裝置（21）的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿插入至第二通孔（222）內，所述第二推桿插入至第三通孔（223）內，所述檢測裝置（3）包括安裝至支架（4）的連接至控制器的激光傳感器（31）和攝像傳感器（32），所述激光傳感器（31）包括激光發射管（311）和激光接收管（312），所述激光發射管（311）和激光接收管（312）相對設置于導向管（112）向下延伸方向的兩側；激光發射管（311）和激光接收管（312）形成的激光通路與導向管（112）末端與第一通孔（221）頂端之間的公共軸心線垂直相交于檢測中心點，所述攝像傳感器（32）相對設置于檢測中心點；

當工件底部沿導向管（112）向下延伸方向移動至激光傳感器（31）的激光通路被切斷時，攝像傳感器（32）對工件底部進行攝像拍攝，并將工件底部圖片信號傳輸到控制器，控制器分析后發現底部已被倒角，則第一走料輪（13）和第二走料輪（14）繼續反向移動，工件穿過回轉裝置（2）中儲件管（22）的第一通孔（221），如果發現工件底部并未被倒角，兩個移動鐵芯與兩個走料輪共同作用，將工件封閉于第一通孔（221）中，驅動裝置（21）帶動儲件管（22）反轉180°，使得工件倒角一端方向得到翻轉；

所述回轉裝置（2）中的驅動裝置（21）包括第二伺服電機（211）、傳動齒輪（212）、第五轉軸（213）、軸承（214）、導電滑環（215）和回轉輪（216），所述第二伺服電機（211）與控制器相連接，第二伺服電機（211）的輸出軸與傳動齒輪（212）相連接，所述傳動齒輪（212）通過第五轉軸（213）與軸承（214）相連接，所述軸承（214）設置于支撐臺（42）內部，所述第五轉軸（213）依次貫穿軸承（214）和導電滑環（215）并連接至回轉輪（216），導電滑環（215）和傳動齒輪（212）分別位于支撐臺（42）兩側，所述導電滑環（215）與控制器相連接，所述回轉輪（216）與第五轉軸（213）相背離的一側面固定設置儲件管（22），所述儲件管（22）上的第一通孔（221）的軸心線與導向管（112）的軸心線共線，所述推桿（23）為電磁推桿，所述電磁推桿包括第一電磁推桿（231）與第二電磁推桿（232），所述第一電磁推桿（231）內部設置有第一移動鐵芯（2311），所述第二電磁推桿（232）內部設置有第二移動鐵芯（2321），所述第一移動鐵芯（2311）和第二移動鐵芯（2321）外所纏繞的線圈分別與所述導電滑環（215）的轉子相連接。

2.根據權利要求1所述的一種有效識別并控制工件加工方向的智能系統，其特征在于：所述支架（4）包括底座（41）、支撐臺（42）、連接板（43）、兩塊支撐板（44）、安裝板（45）、鉗部（46）和臺部（47），所述支撐臺（42）立于底座（41）上表面，所述連接板（43）設置于支撐臺（42）和兩塊支撐板（44）之間，所述支撐臺（42）與兩塊支撐板（44）分別立于連接板（43）的上、下兩側，所述安裝板（45）設置于兩塊支撐板（44）之間，且安裝板（45）的下表面高于兩塊支撐板（44）的下表面，所述安裝板（45）的上表面設置有鉗部（46），所述支撐臺（42）上設置有臺部（47）。