[發明專利]電動汽車后橋ABS系統

在審

• 申請號: 201711080248.3
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107878431A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張勛;張玲軍;張西強
• 申請（專利權）人: 浙江中谷車橋有限公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T17/22
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 邢永

1.一種電動汽車后橋ABS系統，包括后橋總成(1)、連接在后橋總成(1)兩端的左、右車輪(21、31)，左車輪(21)上設有用于檢測左車輪(21)實時轉速V1的第一傳感器(22)，左車輪(21)上設置有第一制動裝置(23)，右車輪(31)上設有用于檢測右車輪(31)實時轉速V2的第二傳感器(32)，右車輪(31)上設置有第二制動裝置(33)，其特征在于：還包括制動調節器(4)，第一制動裝置(23)、第二制動裝置(33)、第一傳感器(22)以及第二傳感器(32)連接制動調節器(4)，所述制動調節器(4)根據轉速V1和轉速V2來控制第一制動裝置(23)和第二制動裝置(33)輸出的制動力。

2.根據權利要求1所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述制動調節器(4)包括用于判斷左車輪(21)和/或右車輪(31)的滑移率的判斷模塊(41)、根據判斷模塊(41)的判斷結果對制動調節器(4)的制動力作出調節的分配模塊(42)；

其中，當左車輪(21)或右車輪(31)出現打滑且滑移率超出預設值時，分配模塊(42)控制對應側的第一制動裝置(23)或第二制動裝置(33)提高或降低制動力矩并控制車輪滑移率在預設值之內；

當兩側車輪滑移率在預設值之內，分配模塊(42)控制第一制動裝置(23)和第二制動裝置(33)保持此時的制動力矩。

3.根據權利要求2所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述判斷模塊(41)根據左車輪(21)和右車輪(31)轉速差來確定滑移率程度，分配模塊(42)通過滑移率程度大小分配制動力的給定大小，滑移率越大則給定的制動力越大。

4.根據權利要求2所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述后橋總成(1)上還連接有驅動控制器(5)，所述驅動控制器(5)根據滑移率程度大小輸出驅動力矩大小，滑移率越大則給定的驅動力矩越小。

5.根據權利要求1所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述第一制動裝置(23)以及第二制動裝置(33)上分別設置有壽命監控裝置(6)，所述壽命監控裝置(6)包括用于采集第一制動裝置(23)或第二制動裝置(33)制動力的采樣模塊(61)、以及用于記錄工作時間的記時模塊(62)，所述壽命程度以采樣模塊(61)的采樣數據以及記時模塊(62)的時長記錄來表征。

6.根據權利要求5所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述采樣模塊(61)對制動力采集的時間長度為t，此時間長度的制動力為f，壽命程度為對f×t的累加。

7.根據權利要求6所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述壽命監控裝置(6)還包括報警裝置(63)，所述報警裝置(63)包括用以將壽命程度與預設值比較的比較電路(631)、以及用于無線信號傳輸的無線發射模塊(632)，無線發射模塊(632)用于發射無線報警信號。

8.根據權利要求7所述的電動汽車后橋ABS系統，其特征在于：所述比較電路(631)包括比較器(6311)和閾值設定器(6312)，所示比較器(6311)接收由壽命監控裝置(6)發出的壽命程度信號以及由閾值設定器(6312)發出的閾值信號，并在壽命程度信號超過閾值信號時通過無線發射模塊(632)輸出無線報警信號。