[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711080221.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN108021444B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余杰先;楊裕才;閤栓;謝黎;張文欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/50
• 分類號(hào): G06F9/50
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置。其中，該方法包括：獲取仿生設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)；對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序解析。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人通信領(lǐng)域采用的通信解析方法，內(nèi)存消耗問題較為嚴(yán)重的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置。

背景技術(shù)

數(shù)據(jù)解析為機(jī)器人通信最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，由于通信主機(jī)和從機(jī)的存儲(chǔ)類型以及數(shù)據(jù)挖掘的需要，在機(jī)器人通信中常常需要對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行解析處理。并且，機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，運(yùn)行期間會(huì)涉及大量的通信數(shù)據(jù)并需要進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。然而，對(duì)于機(jī)器人這類嵌入式設(shè)備而言，由于其內(nèi)存空間非常有限，因此，就要求機(jī)器人的所有數(shù)據(jù)處理都要考慮盡可能的節(jié)省內(nèi)存，還要盡量避免內(nèi)存泄露，以防止機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間過長時(shí)，由于內(nèi)存不足而導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)崩潰。

現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人在進(jìn)行通信數(shù)據(jù)解析時(shí)，通常采用常規(guī)的遍歷復(fù)制方式進(jìn)行解析，但是，上述現(xiàn)有方式對(duì)于機(jī)器人這類嵌入式設(shè)備而言，非常消耗內(nèi)存，且存在較高的內(nèi)存泄露風(fēng)險(xiǎn)。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人通信領(lǐng)域采用的數(shù)據(jù)解析方法，內(nèi)存消耗問題較為嚴(yán)重的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人通信領(lǐng)域采用的通信解析方法，內(nèi)存消耗問題較為嚴(yán)重的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：獲取仿生設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)；對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序解析。

進(jìn)一步地，通過遞歸算法對(duì)上述通信數(shù)據(jù)逆序解析。

進(jìn)一步地，對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序解析，包括：判斷步驟，判斷當(dāng)前解析的數(shù)據(jù)單位是否為結(jié)束標(biāo)識(shí)符，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行存儲(chǔ)步驟，如果是，則轉(zhuǎn)到輸出步驟；上述存儲(chǔ)步驟，將上述數(shù)據(jù)單位的輸出函數(shù)以及上述數(shù)據(jù)單位的初始位置信息存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)空間；上述輸出步驟，根據(jù)存儲(chǔ)的輸出函數(shù)和存儲(chǔ)的初始位置信息對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序輸出。

進(jìn)一步地，上述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)空間為棧；將上述數(shù)據(jù)單位的輸出函數(shù)以及上述數(shù)據(jù)單位的初始位置信息存儲(chǔ)至上述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)空間包括：按照上述通信數(shù)據(jù)的接收順序?qū)⑸鲜鰯?shù)據(jù)單位的輸出函數(shù)以及上述數(shù)據(jù)單位的初始位置信息存儲(chǔ)至上述棧中；根據(jù)存儲(chǔ)的輸出函數(shù)和存儲(chǔ)的初始位置信息對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序輸出包括：在上述棧的出口方向上按照與上述接收順序相反的順序依次讀取每個(gè)數(shù)據(jù)單位對(duì)應(yīng)的初始位置信息和輸出函數(shù)，并通過上述輸出函數(shù)對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序輸出，其中，每個(gè)數(shù)據(jù)單位對(duì)應(yīng)的輸出函數(shù)用于依據(jù)對(duì)應(yīng)的初始位置信息查找對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)單位并對(duì)查找到的數(shù)據(jù)單位進(jìn)行逆序輸出。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取仿生設(shè)備接收到的通信數(shù)據(jù)；解析模塊，用于對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序解析。

進(jìn)一步地，上述解析模塊，還用于通過遞歸算法對(duì)上述通信數(shù)據(jù)逆序解析。

進(jìn)一步地，上述解析模塊，包括：判斷模塊，用于判斷當(dāng)前解析的數(shù)據(jù)單位是否為結(jié)束標(biāo)識(shí)符，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行存儲(chǔ)模塊，如果是，則轉(zhuǎn)到輸出模塊；上述存儲(chǔ)模塊，用于將上述數(shù)據(jù)單位的輸出函數(shù)以及上述數(shù)據(jù)單位的初始位置信息存儲(chǔ)至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)空間；上述輸出模塊，用于根據(jù)存儲(chǔ)的輸出函數(shù)和存儲(chǔ)的初始位置信息對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序輸出。

進(jìn)一步地，上述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)空間為棧；上述存儲(chǔ)模塊，還用于按照上述通信數(shù)據(jù)的接收順序?qū)⑸鲜鰯?shù)據(jù)單位的輸出函數(shù)以及上述數(shù)據(jù)單位的初始位置信息存儲(chǔ)至上述棧中；上述輸出模塊，還用于在上述棧的出口方向上按照與上述接收順序相反的順序依次讀取每個(gè)數(shù)據(jù)單位對(duì)應(yīng)的初始位置信息和輸出函數(shù)，并通過上述輸出函數(shù)對(duì)上述通信數(shù)據(jù)進(jìn)行逆序輸出，其中，每個(gè)數(shù)據(jù)單位對(duì)應(yīng)的輸出函數(shù)用于依據(jù)對(duì)應(yīng)的初始位置信息查找對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)單位并對(duì)查找到的數(shù)據(jù)單位進(jìn)行逆序輸出。