[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711080030.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107717384A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 狄建科;葛明燦;徐萬(wàn)峰;王洪錄;李長(zhǎng)勇;吳磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州展德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 王玉國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，汽車(chē)千斤頂軸承裝配方式為人工手工作業(yè)，在裝配過(guò)程中需要對(duì)軸承的正反面進(jìn)行區(qū)分，作業(yè)效率低，同時(shí)人工區(qū)分作業(yè)會(huì)造成誤檢，導(dǎo)致合格率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是：包含用于軸承物料整理供料的振動(dòng)盤(pán)、用于檢測(cè)軸承正反面的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于軸承分離的軸承分料機(jī)構(gòu)、用于抓取從軸承分料機(jī)構(gòu)分出軸承的軸承取料機(jī)構(gòu)，所述軸承分料機(jī)構(gòu)銜接于振動(dòng)盤(pán)的出口處，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于軸承分料機(jī)構(gòu)的上方，軸承取料機(jī)構(gòu)與軸承分料機(jī)構(gòu)的分料位相對(duì)。

進(jìn)一步地，上述的汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，其中，所述軸承分料機(jī)構(gòu)包含分料滑道、分料滑塊以及到位傳感器，分料滑道安裝于分料機(jī)構(gòu)固定支架上，分料機(jī)構(gòu)固定支架固定于分料機(jī)構(gòu)固定底板上，分料滑塊置于分料滑道中，分料滑道的一端設(shè)有Y軸分料氣缸，Y軸分料氣缸與分料滑塊驅(qū)動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)其于分料滑道中直線滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述的汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，其中，所述分料滑道的一側(cè)部設(shè)有物料導(dǎo)向進(jìn)口。

進(jìn)一步地，上述的汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，其中，所述分料滑道的上方設(shè)有到位傳感器。

進(jìn)一步地，上述的汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，其中，所述到位傳感器安裝于到位傳感器支架上，到位傳感器支架固定于分料滑道的側(cè)部。

進(jìn)一步地，上述的汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，其中，所述軸承取料機(jī)構(gòu)包含支架、X軸運(yùn)動(dòng)單元、Z軸運(yùn)動(dòng)單元以及旋轉(zhuǎn)氣缸，X軸運(yùn)動(dòng)單元包括X軸滑軌和控制X軸滑軌運(yùn)動(dòng)的X軸電缸，Z軸運(yùn)動(dòng)單元包括Z軸滑軌和控制Z軸滑軌運(yùn)動(dòng)的Z軸電缸，X軸運(yùn)動(dòng)單元安裝于支架上，Z軸運(yùn)動(dòng)單元安裝于X軸運(yùn)動(dòng)單元的X軸滑軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸連接于Z軸運(yùn)動(dòng)單元的Z軸滑軌上，夾爪設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸前端，可驅(qū)動(dòng)夾爪沿X、Z方向作二個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述的汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，其中，所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包含支架底座、固定支架、CCD元件和光源，固定支架固定于支架底座上，固定支架上安裝光源連接支架和CCD連接塊，光源連接支架上安裝有光源，CCD連接塊上安裝CCD支架，CCD支架上安裝CCD元件，CCD元件的鏡頭位于光源上方且與其相對(duì)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)供料,實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)排序，確保軸承自動(dòng)排列出料，并且通過(guò)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)軸承的正反面，同時(shí)取料機(jī)構(gòu)通過(guò)CCD的檢測(cè)結(jié)果判斷是否旋轉(zhuǎn)，如果需翻轉(zhuǎn)，由軸承取料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)反面軸承的糾正，從而保障軸承始終以一個(gè)面向外輸出，保證了軸承供料速度。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：軸承分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：軸承取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)詳細(xì)說(shuō)明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，汽車(chē)千斤頂軸承自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，包含用于軸承物料整理供料的振動(dòng)盤(pán)1、用于檢測(cè)軸承正反面的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、用于軸承分離的軸承分料機(jī)構(gòu)3、用于抓取從軸承分料機(jī)構(gòu)分出軸承的軸承取料機(jī)構(gòu)4，軸承分料機(jī)構(gòu)3銜接于振動(dòng)盤(pán)1的出口處，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)2位于軸承分料機(jī)構(gòu)3的上方，軸承取料機(jī)構(gòu)4與軸承分料機(jī)構(gòu)3的分料位相對(duì)。

如圖2所示，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包含支架底座21、固定支架22、CCD元件26和光源24，固定支架22固定于支架底座21上，固定支架22上安裝光源連接支架23和CCD連接塊25，光源連接支架23上安裝有光源24，CCD連接塊25上安裝CCD支架28，CCD支架28上安裝CCD元件26，CCD元件26的鏡頭27位于光源24上方且與其相對(duì)。