[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711079506.6
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107832792B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李沛霖;顏學術;劉巍;李巖峰
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明提供了一種疲勞駕駛檢測方法及裝置，該方法包括：實時采集攝像頭視覺信息以及車輛操作信息；從攝像頭視覺信息中提取疲勞行為特征的第一特征值，同時從車輛操作信息中提取清醒行為特征的第二特征值；調取上一疲勞指數值，并根據上一疲勞指數值、第一特征值和第二特征值計算當前疲勞指數值；判斷當前疲勞指數值是否大于疲勞指數閾值；若是，確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態；若否，確定駕駛員不處于疲勞駕駛狀態。基于本發明公開的方法，可在不干擾駕駛員正常駕駛的情況下精準檢測疲勞駕駛，同時兼顧了檢測準確性和駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及汽車行車安全技術領域，更具體地說，涉及一種疲勞駕駛檢測方法及裝置。

背景技術

近年來，隨著汽車保有量和機動車駕駛人員數量的迅速增加，道路交通安全問題已成為社會焦點，而疲勞駕駛是造成交通事故的主要原因。

目前，對于疲勞駕駛的檢測主要有面部特征檢測和生理指標檢測兩種。若使用面部特征，例如眼部活動、面部表情等，需采集駕駛員的面部圖像，但是，受駕駛員頭部位置、駕駛室內光線等條件的限制，所采集的面部圖像很可能不清晰，從而影響后續檢測準確性；而若使用生理指標，例如，心電數據、呼吸頻率等，則需要駕駛員佩戴相關設備，這就會可能干擾駕駛員正常駕駛，從而降低駕駛安全性。

因此，如何兼顧檢測準確性和駕駛安全性，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種疲勞駕駛檢測方法及裝置，以解決現有疲勞駕駛檢測無法兼顧檢測準確度和駕駛安全性的問題。技術方案如下：

一種疲勞駕駛檢測方法，包括：

實時采集攝像頭視覺信息以及車輛操作信息；

從所述攝像頭視覺信息中提取疲勞行為特征的第一特征值，同時從所述車輛操作信息中提取清醒行為特征的第二特征值；

調取上一疲勞指數值，并根據所述上一疲勞指數值、所述第一特征值和所述第二特征值計算當前疲勞指數值，其中，所述疲勞指數值用于表征駕駛員疲勞程度；

判斷所述當前疲勞指數值是否大于疲勞指數閾值；

若所述當前疲勞指數值大于所述疲勞指數閾值，確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態；

若所述當前疲勞指數值不大于所述疲勞指數閾值，確定駕駛員不處于疲勞駕駛狀態。

優選的，所述從所述攝像頭視覺信息中提取疲勞行為特征的第一特征值，包括：

基于所述攝像頭視覺信息確定車載攝像頭相對于車道線的距離值，所述車道線包括左車道線和右車道線；

根據所述車載攝像頭位于本車的位置信息和所述車載攝像頭相對于車道線的距離值，確定本車相對于車道中心線的當前偏移量；

判斷所述當前偏移量是否大于偏移量閾值；

若所述當前偏移量大于所述偏移量閾值，根據所述當前偏移量確定疲勞行為特征的第一特征值；

若所述當前偏移量不大于所述偏移量閾值，調取本車相對于車道中心線的上一偏移量；

判斷所述上一偏移量和所述當前偏移量的差量是否大于差量閾值；

若所述差量大于所述差量閾值，根據所述差量確定疲勞行為特征的第一特征值；

若所述差量不大于所述差量閾值，獲取包括所述當前偏移量的全部偏移量，并生成行駛軌跡；

判斷所述行駛軌跡是否符合預設疲勞駕駛軌跡；

若所述行駛軌跡符合所述預設疲勞駕駛軌跡，根據所述預設疲勞駕駛軌跡確定疲勞行為特征的第一特征值；