[發明專利]基于ARM的智能門禁系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201711079408.2
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107958510A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 梁欣濤;王敦詞;楊佳軒;孫元林;梁俸銘;黃亦生
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 李曉敏

1.基于ARM的智能門禁系統，其特征在于，包括：web瀏覽器(1)、用戶交互服務器(2)、視頻服務器(3)、核心控制服務器(4)、嵌入式系統平臺(5)和數據庫(6)；

所述用戶交互服務器(2)分別與web瀏覽器(1)和核心控制服務器(4)建立通信連接，用于接收并處理用戶通過web瀏覽器(1)發起的請求，并將經過處理的用戶請求發送給核心控制服務器(4)，所述核心控制服務器(4)與嵌入式系統平臺(5)建立通信連接，用于將其自身構造的二進制協議傳達至特定的嵌入式系統平臺(5)，所述嵌入式系統平臺(5)包括攝像機(51)和門禁嵌入式控制主機(52)，所述攝像機(51)用于拍攝實時監控畫面，所述門禁嵌入式控制主機(52)用于將監控畫面推送至視頻服務器(3)以及控制門鎖打開或關閉，所述視頻服務器(3)與web瀏覽器(1)建立通信連接，用于向web瀏覽器(1)傳送實時監控畫面數據；

所述數據庫(6)分別與用戶交互服務器(2)和核心控制服務器(4)建立通信連接，用于管理數據庫連接的創建和銷毀。

2.根據權利要求1所述基于ARM的智能門禁系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a、添加新用戶

用戶進入到添加用戶界面后，進行拍照，拍照完畢后，前端通過ajax將照片上傳到服務器中，后臺php服務器會調用事先寫好的python腳本訓練模型，訓練完畢后，通過命名管道告訴核心服務器，核心服務器通知嵌入式系統平臺(5)，嵌入式系統平臺(5)自動將訓練好的新模型下載到本地，用戶添加成功；

步驟b、人臉檢測

當有用戶出現在攝像頭前時，攝像機(51)會采集照片，軟件系統通過V4l2接口獲取攝像機(51)采集到的照片，交給圖像格式處理接口，處理成顯示格式顯示到窗口上，再將其處理成可被opencv處理的格式，使用opencv進行人臉的檢測，檢測是否有人臉進入畫面，如果：

是，進一步進行人臉識別；否，則繼續檢測；

步驟c、人臉識別

嵌入式系統平臺(5)將人臉圖像交付給人臉識別模型進行身份識別，如果當前面部圖像能夠被識別，則門禁打開，否則，保持關閉狀態。

3.根據權利要求2所述基于ARM的智能門禁系統的控制方法，其特征在于，所述步驟a中添加新用戶的具體步驟為：

步驟a1、點擊定時拍照按鈕；

步驟a2、啟動定時器，定時拍照，并禁止拍照和上傳按鈕；

步驟a3、拍照完成后，拍照按鈕變為重拍，上傳按鈕使能，定時器結束；

步驟a4、點擊重新拍照，則繼續重復步驟a1～a3；

步驟a5、點擊上傳，向服務器發異步請求，獲取綁定的鎖列表；

步驟a6、獲取鎖列表成功后，彈出模態窗口，填寫用戶信息和該用戶綁定的鎖ID；

步驟a7、點擊添加用戶后，禁止一切操作，將圖像數組進行base64編碼為字符串后，向服務器提交添加用戶請求，并等待服務器響應結果；

步驟a8、結果返回后，清空全部照片。

4.根據權利要求3所述基于ARM的智能門禁系統的控制方法，其特征在于，所述步驟a2中定時拍照的具體方法是：攝像頭以每秒20幀的速率采集照片并顯示，每隔20幀照片取一幀進行人臉檢測，若檢測到人臉再進行進一步的識別，同時網絡線程阻塞等待服務器指令，根據服務器的指令進行進一步的操作。

5.根據權利要求2所述基于ARM的智能門禁系統的控制方法，其特征在于，還包括步驟d、攝像機(51)拍攝實時監控視頻畫面，視頻經過格式轉換后，門禁嵌入式控制主機(52)將監控畫面推送至視頻服務器(3)，視頻服務器(3)與web瀏覽器(1)建立通信連接，向web瀏覽器(1)傳送實時監控畫面數據。