[發明專利]行人再識別方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201711079102.7
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN108875500B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 張弛
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

本發明的實施例提供了一種行人再識別方法、裝置、系統及存儲介質。該方法包括：獲取多個待識別圖像；對于所述多個待識別圖像中的每一個，在該待識別圖像中提取每個行人的骨架信息，其中所述骨架信息包括骨架中的多個骨架特征點在該待識別圖像中的位置信息；以及根據所述多個待識別圖像和從所述多個待識別圖像中所提取的多個行人的骨架信息，確定所述多個待識別圖像中的多個行人是否為同一人。上述行人再識別技術方案不僅計算量小，而且能夠有效減少圖像中背景等因素對行人再識別的干擾，顯著提高了識別準確率。

技術領域

本發明涉及模式識別技術領域，更具體地涉及一種行人再識別方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

行人再識別是指判斷兩個不同圖像中的行人是否屬于同一行人的技術。例如，判斷來自某個攝像頭的視頻中的某個行人是否曾經出現在來自其他攝像頭的視頻中，即判斷兩個視頻幀中的行人是否屬于同一個行人。行人再識別技術可以應用在很多場景中，例如視頻監控。具體地，在刑偵工作中，刑偵人員經常要瀏覽多個攝像頭中的視頻，查找某個特定的行人在哪些攝像頭的拍攝區域中曾經出現過。在這樣的應用場景中，可以采用行人再識別技術幫助刑偵人員進行針對特定行人的視頻檢索。

因圖像拍攝的視角、光亮等因素的不同，以及圖像中可能的行人遮擋等問題，行人再識別是非常困難的。現有技術直接比較來自不同圖像中的行人。具體地，首先通過行人檢測框把行人的位置表示出來，然后直接根據兩個行人檢測框中的圖像部分確定行人再識別結果。這種行人再識別方法識別準確率較低。

發明內容

考慮到上述問題而提出了本發明。本發明提供了一種行人再識別方法、裝置、系統及存儲介質。

根據本發明一方面，提供了一種行人再識別方法，包括：

獲取多個待識別圖像；

對于所述多個待識別圖像中的每一個，在該待識別圖像中提取每個行人的骨架信息，其中所述骨架信息包括骨架中的多個骨架特征點在該待識別圖像中的位置信息；以及

根據所述多個待識別圖像和從所述多個待識別圖像中所提取的多個行人的骨架信息，確定所述多個待識別圖像中的多個行人是否為同一人。

示例性地，所述根據所述多個待識別圖像和從所述多個待識別圖像中所提取的多個行人的骨架信息，確定所述多個待識別圖像中的行人是否為同一人，包括：

對于所述多個待識別圖像中的每一個，根據所述每個行人的骨架中的多個骨架特征點在該待識別圖像中的位置信息，從該待識別圖像中獲取所述每個行人的多個待識別子圖，其中每個待識別子圖包括所述骨架中的多個骨架特征點中的一個骨架特征點；以及

根據所述多個待識別圖像中的所述多個行人的待識別子圖和所述多個行人的骨架信息，確定所述多個待識別圖像中的所述多個行人是否為同一人。

示例性地，所述根據所述骨架中的多個骨架特征點在該待識別圖像中的位置信息，從該待識別圖像中獲取行人的多個待識別子圖，包括：對于所述每個行人的骨架中的多個骨架特征點中的每一個，以該骨架特征點的位置為中心，從該待識別圖像中獲取一個與該骨架特征點對應的預設尺寸的待識別子圖。

示例性地，所述以該骨架特征點的位置為中心，從該待識別圖像中獲取一個與該骨架特征點對應的預設尺寸的待識別子圖，包括：

針對該待識別圖像，以該骨架特征點的位置為中心確定所述預設尺寸的待識別子圖的區域；

對于該待識別子圖的區域完全落在該待識別圖像中的情況，確定該待識別圖像在該區域內的部分圖像為所述預設尺寸的待識別子圖；以及

對于該待識別子圖的區域不完全落在該待識別圖像中的情況，根據該待識別圖像在該區域內的部分圖像對所述區域進行擴充，以形成所述預設尺寸的待識別子圖。