[發明專利]一種新型的數控七軸鉆銑加工中心

在審

• 申請號: 201711078792.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107717456A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李江華;梁志輝
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區邁盛達自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 劉孟斌

技術領域

本發明涉及數控打孔機領域，具體是一種新型的數控七軸鉆銑加工中心。

背景技術

隨著加工技術的快速發展，越來越多的機械加工中都采用全自動化操作，在開槽加工時都需要使用到數控打孔機，但是傳統的普通排鉆需要人工定位打孔，工作繁瑣，勞動強度大，精度偏差嚴重等問題，而且對操作技能要求高，容易造成操作人員受傷，給工廠帶來損失。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有的問題，提供一種結構簡單、合理的一種新型的數控七軸鉆銑加工中心，其作用是提高鉆銑加工中心工作效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種新型的數控七軸鉆銑加工中心，包括機架以及安裝在機架上的工作臺，機架上設置有壓料導軌、Z軸導軌以及A軸導軌，壓料導軌上滑動安裝有固定工件的X軸壓料機械手和U軸壓料機械手，Z軸導軌上設有上滑動架，上滑動架上通過Y軸導軌滑動安裝有上加工裝置，A軸導軌上滑動安裝有側靠裝置，工作臺的下方設置有V軸導軌，V軸導軌上設有下滑動架，下滑動架通過W軸導軌滑動安裝有下加工裝置，其結構簡單，安裝操作方便，自動化程度高，能夠提高生產效率以及降低加工誤差，減少勞動力。

所述X軸壓料機械手或U軸壓料機械手包括底座，底座上安裝有驅動氣缸、滑動連桿、搖擺曲臂以及轉動壓板，滑動連桿的一端與驅動氣缸的輸出軸驅接，滑動連桿另一端與搖擺設置的搖擺曲臂轉動連接，轉動壓板轉動連接在搖擺曲臂的另一端，通過滑動連桿推動搖擺曲臂，使轉動壓板構成垂直壓抵配合，該結構通過杠桿原理增加機械手的夾緊力，使機械手對工件夾緊速度更快，提高工作效率，而且通過氣浮動，防止工件快速移動時，機械手刮花工件表面。

所述搖擺曲臂包括整體式連接的左翹臂和右翹臂，左翹臂延伸有兩左支臂，兩左支臂之間通過第一轉軸轉動連接有滑動連桿的另一端，右翹臂延伸有兩右支臂，兩右支臂之間通過通過第二轉軸轉動連接有轉動壓板，左翹臂和右翹臂之間延伸有兩曲臂轉軸，對應底座上設有與兩曲臂轉軸配合的兩曲臂轉軸座，通過搖擺曲臂驅接，使驅動氣缸水平移動的推力驅動轉動壓板上下垂直位移，結構簡單，搖擺曲臂采用桿桿原理下壓轉動壓板，能提高轉動壓板的下壓力，提升轉動壓板對工件的夾緊力。

所述輸出軸的端部安裝有連接座，連接座延伸有兩連接板，兩連接板之間通過第三轉軸與滑動連桿的一端驅接，結構簡單，安裝方便。

所述轉動壓板包括與第二轉軸轉動配合軸套，軸套底部固定連接有壓板，壓板的底部固定開設有多條上防滑凹槽，底座對應的壓板一側安裝有底板，底板的頂部開設有多條下防滑凹槽，通過壓板的重力，使壓板的底面始終朝下，使右翹臂帶動轉動壓板向下位移時，壓板的底面能即時壓緊工件，防止工件滑動松脫、位移，影響加工精度。

側靠裝置包括滑板，滑板上沿工件進給方向安裝有多個定位側靠輪，滑板的兩側安裝有兩連接側板，兩連接側板與兩平行設置在機架上的A軸導軌滑動連接，定位側靠輪的外側圓周方向設有定位傾斜面，且定位側靠輪上端面直徑大于下端面直徑，該結構的側靠裝置使用方便，操作難度低，安裝及拆卸方便，側靠效率高，使用成本低，連接側板沿兩A軸導軌的前后直線運動，實現工件的側定位調節，提高了側定位的精度及穩定性，同時也便于工人的操作，提高了側定位的精度及穩定性，同時也便于定位側靠輪定位力度均勻，避免定位側靠輪傾斜造成加工誤差，能提高工件移動速度和加工精度，設置定位傾斜面在對工件進行側定位的過程中不易出現偏移傾斜，通過傾斜面進行側定位時能壓住工件，避免工件出現偏移傾斜和在快速移動工件時出現上下跳動，提高工件移動速度和加工精度。

所述滑板上開設凹腔，凹腔的上方通過連接柱固定安裝有靠輪壓板，靠輪壓板與凹腔底部之間安裝有轉軸，定位側靠輪通過轉軸轉動安裝在凹腔上，結構簡單，安裝方便。

所述定位傾斜面安裝有軟質材料，軟質材料對工件由緩震作用，避免定位側靠輪定位工件時壓爆工件，造成工件損壞，最大限度減少對工件的磨損。

本發明的有益效果是：

（1）本發明一種新型的數控七軸鉆銑加工中心，其結構簡單，安裝操作方便，自動化程度高，能夠提高生產效率以及降低加工誤差，減少勞動力。

（2）該結構通過杠桿原理增加機械手的夾緊力，使機械手對工件夾緊速度更快，提高工作效率，而且通過氣浮動，防止工件快速移動時，機械手刮花工件表面。