[發(fā)明專利]一種帶有GPS定位系統(tǒng)的遙控垂釣船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711078610.3
• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN107751125A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭寶安
• 申請（專利權(quán)）人: 荊門創(chuàng)佳機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K83/00
• 分類號(hào): A01K83/00;A01K91/00;A01K93/00;A01K95/00;A01K97/00;A01K97/02;A01K97/12
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1.一種帶有GPS定位系統(tǒng)的遙控垂釣船，其特征是：它主要包括圓環(huán)氣囊（1）、圓形防水艙（2）、放線轱轆（3）、螺旋槳電機(jī)（4）、方向舵（5）、螺旋槳（6）、浮漂（7）、釣鉤（8）、鉛墜（9）、線環(huán)（10）、魚線（11）、導(dǎo)向滑輪（12）、滑輪支撐桿（13）、電池（14）、金屬環(huán)（15）、系泊環(huán)（17）、系泊繩（18）、錨定繩（19）、錨墜（20）、錨定轱轆（21）、探魚器（22）、視頻系統(tǒng)、自動(dòng)投餌裝置（25）、GPS定位系統(tǒng)；圓形防水艙（2）固定在圓環(huán)氣囊（1）內(nèi)使整個(gè)垂釣船成圓盤形，圓形防水艙（2）的中心有通孔（16），通孔（16）固定有金屬環(huán)（15），圓形防水艙（2）內(nèi)布置有放線轱轆（3）、螺旋槳電機(jī)（4）、電池（14）及無線電接收裝置，圓形防水艙（2）安裝有螺旋槳（6）及方向舵（5），螺旋槳電機(jī)（4）推動(dòng)螺旋槳（6）旋轉(zhuǎn)，放線轱轆（3）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以控制魚線（11）的放線及收線長度，浮漂（7）插入金屬環(huán)（15）內(nèi)，浮漂（7）可以沿金屬環(huán)（15）上下滑動(dòng)，浮漂（7）的下端固定有線環(huán)（10），滑輪支撐桿（13）的一端與圓形防水艙（2）連接，另一端與導(dǎo)向滑輪（12）的轉(zhuǎn)軸固定，釣鉤（8）的上端固定有鉛墜（9），魚線（11）的一端與鉛墜（9）的上端固定，魚線（11）的另一端穿過線環(huán)（10）再繞過導(dǎo)向滑輪（12）并繞在放線轱轆（3）上，圓環(huán)氣囊（1）固定有系泊環(huán)（17），系泊繩（18）的一端系在系泊環(huán)（17）上，系泊繩（18）的另一端與岸邊臨時(shí)固定，錨定繩（19）的一端與錨墜（20）的上端固定，錨定繩（19）的另一端穿過圓形防水艙（2）底板的防水孔后繞在錨定轱轆（21）上，錨定轱轆（21）和放線轱轆（3）共用一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但錨定轱轆（21）和放線轱轆（3）可以各自獨(dú)立進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)，相互之間不干擾，探魚器（22）與圓形防水艙（2）的底面固定，其探測方向朝向水底，視頻系統(tǒng)的球形攝像頭（23）內(nèi)嵌在錨墜（20）內(nèi)，錨墜（20）的中部安裝有環(huán)形觀察窗（24），球形攝像頭（23）通過環(huán)形觀察窗（24）可以觀察水下情況，球形攝像頭（23）可以360度旋轉(zhuǎn)并帶有燈光，球形攝像頭（23）的信號(hào)線內(nèi)嵌在錨定繩（19）內(nèi)，自動(dòng)投餌裝置（25）通過支腿與圓形防水艙（2）的頂面固定，自動(dòng)投餌裝置（25）與圓形防水艙（2）可拆卸；GPS定位系統(tǒng)主要包括GPS定位儀（26）、顯示屏及內(nèi)嵌的微處理器，GPS定位儀（26）安裝在圓形防水艙（2）內(nèi)；其工作原理是：先調(diào)漂，增加或者減小鉛墜（9）的重量，使浮漂（7）的浮力等于鉛墜（9）與釣鉤（8）的重量之和，同時(shí)根據(jù)魚情調(diào)整浮漂（7）所需的目數(shù)，再將釣鉤（8）掛上釣餌，垂釣者手持遙控器將垂釣船開至預(yù)定位置，遙控指令放線轱轆（3）將釣鉤（8）下降至預(yù)定深度，就可以釣魚了；當(dāng)魚咬鉤時(shí)，如果魚向下拽釣鉤（8），浮漂（7）向下移動(dòng)，如果魚向下頂釣鉤（8），浮漂（7）向上移動(dòng)，垂釣者觀察浮漂（7）的上下運(yùn)動(dòng)情況，按下遙控器，指令放線轱轆（3）收線，將魚釣起，垂釣者拉動(dòng)系泊繩（18）將垂釣船拉回，取出魚，將釣鉤（8）重新掛上釣餌，繼續(xù)垂釣；垂釣者還可以根據(jù)不同的魚在不同的水深游動(dòng)的規(guī)律，遙控放線轱轆（3）放線或者收線，使釣鉤（8）置于魚游動(dòng)的水層垂釣，增加漁獲；如果遇到風(fēng)浪，啟動(dòng)錨定轱轆（21），錨定轱轆（21）將錨墜（20）下降至水底將垂釣船錨定；在垂釣船移動(dòng)及垂釣的過程中，探魚器（22）始終監(jiān)測水下魚群的情況，并實(shí)時(shí)將水下魚群的情況傳輸給垂釣者手腕上佩戴的顯示屏；在垂釣過程中，視頻系統(tǒng)的球形攝像頭（23）對魚咬鉤的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像并通過信號(hào)線傳給垂釣者的顯示屏；如果需要給釣點(diǎn)打窩或者補(bǔ)窩，可在自動(dòng)投餌裝置（25）的餌料斗內(nèi)放入和好的窩料，遙控自動(dòng)投餌裝置（25）的電磁鐵門，給釣點(diǎn)打窩或者補(bǔ)窩；GPS定位系統(tǒng)的工作原理是：垂釣船到達(dá)預(yù)定釣點(diǎn)后，GPS定位儀（26）讀取該位置的坐標(biāo)，將該坐標(biāo)傳給GPS定位系統(tǒng)的微處理器并在顯示屏上顯示為定點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)垂釣船需再次回到預(yù)定釣點(diǎn)時(shí)，垂釣者遙控垂釣船向預(yù)定釣點(diǎn)行駛，同時(shí)移動(dòng)的GPS定位儀（26）不斷發(fā)出移動(dòng)的坐標(biāo)信號(hào)并在顯示屏上顯示為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)，垂釣者觀察顯示屏上的動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與定點(diǎn)坐標(biāo)的相對位置，遙控垂釣船使顯示屏上的動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)與定點(diǎn)坐標(biāo)相重合，此時(shí)垂釣船的位置就是預(yù)定釣點(diǎn)，垂釣者再次垂釣或者再次打窩時(shí)，都需要用到這一功能；需說明：垂釣者的手持遙控器可以控制螺旋槳電機(jī)（4）、放線轱轆（3）的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)及方向舵（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向并可以控制自動(dòng)投餌裝置（25）的電磁鐵門；錨墜（20）是表面光滑的橢圓球；探魚器（22）、視頻系統(tǒng)、GPS定位儀（26）均共用一個(gè)顯示屏。