[發明專利]數值控制裝置

有效

• 申請號: 201711078464.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN108073137B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 手塚淳一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種數值控制裝置，其控制具有驅動機構的機床，該驅動機構使工具在多個軸的方向上移動，其特征在于，具備：

指令位置計算部，其基于加工程序來計算指令位置信息；

指令軌跡計算部，其基于由上述指令位置計算部計算出的上述指令位置信息來計算指令軌跡信息；

推定實際位置計算部，其基于上述指令位置信息和上述驅動機構的傳遞特性信息來計算推定實際位置信息；

推定實際軌跡計算部，其基于由上述推定實際位置計算部計算出的上述推定實際位置信息來計算推定實際軌跡信息；

軌跡誤差計算部，其基于由上述指令軌跡計算部計算出的上述指令軌跡信息和由上述推定實際軌跡計算部計算出的上述推定實際軌跡信息來計算軌跡誤差；

加工時間計算部，其基于上述推定實際軌跡信息來計算加工時間；

加加速度計算部，其基于上述推定實際位置信息來計算各軸的加加速度；

評價值計算部，其基于由上述軌跡誤差計算部計算出的上述軌跡誤差、由上述加工時間計算部計算出的上述加工時間以及由上述加加速度計算部計算出的上述加加速度來計算評價值；以及

參數修正指示部，其基于上述評價值，指示包含上述傳遞特性信息的各種參數的修正。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述評價值計算部分別基于上述軌跡誤差、上述加工時間以及上述加加速度來分別計算預定的一次評價值Va、Vb、Vc，并且通過下式即數式1計算合成后的評價值V，

數式1

V＝Ka·Va+Kb·Vb+Kc·Vc

Va＝與軌跡誤差對應的一次評價值

Vb＝與加工時間對應的一次評價值

Vc＝與加加速度對應的一次評價值

Ka、Kb、Kc為可變的系數。

3.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述軌跡誤差計算部多次計算上述軌跡誤差，并且將計算出的多個上述軌跡誤差中的最大值作為軌跡誤差輸出，

上述評價值計算部基于上述軌跡誤差的最大值，計算一次評價值Va。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的數值控制裝置，其特征在于，

上述加加速度計算部計算各軸的上述加加速度，并且將其絕對值的最大值作為加加速度輸出，

上述評價值計算部基于各軸的上述加加速度的絕對值的最大值，計算一次評價值Vc。