[發明專利]一種快速車道的規劃方法及單元

在審

• 申請號: 201711078455.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN108062863A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王提政;于琦
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0965
• 分類號: G08G1/0965
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速車道的規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

交通控制單元獲取快速車道調度請求，

所述交通控制單元獲取緊急車輛的標識、緊急車輛到達所述交通控制單元所管控的第一道路的時刻t0，以及駛出所述第一道路的時刻t1；其中，所述第一道路包含至少一條車道；

所述交通控制單元在所述至少一條車道中確定出快速車道；

所述交通控制單元向所述第一道路上的非緊急車輛發送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示非緊急車輛在所述t0至所述t1這一時段內不得占用快速車道；

所述交通控制單元根據所述緊急車輛的標識向所述緊急車輛發送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述緊急車輛在所述t0至所述t1這一時段內在所述快速車道上行駛。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通控制單元在所述至少一條車道中確定出快速車道包括：若第一道路包含兩個以上車道，

選擇最右車道為快速車道；或者，

選擇最左車道為快速車道；或者，

選擇車輛最少的車道為快速車道；或者，

選擇與所述緊急車輛類型匹配的車道為快速車道；或者，

選擇預設編號的車道為快速車道；或者，

選擇車流通行速度最快的車道為快速車道。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述快速車道中包含橫向道口，所述方法還包括：

所述交通控制單元控制所述橫向道口處的交通燈，使所述交通燈至少在所述t0至所述t1這一時段內指示非緊急車輛、非機動車輛以及行人禁止穿越所述快速車道。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當交通控制單元監測到所述緊急車輛駛出所述快速車道之后，交通控制單元還向所述第一道路上的非緊急車輛發送第三指示消息，用于指示所述快速車道恢復使用。

5.一種快速車道的規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

中心服務單元接收快速車道調度請求，所述快速車道調度請求包含緊急車輛的標識；

所述中心服務單元獲取所述緊急車輛的車速以及所述緊急車輛從當前位置到目的地址的預計行駛路徑；

所述中心服務單元獲取所述預計行駛路徑中包含的第一道路；

所述中心服務單元確定管控所述第一道路的第一交通控制單元；

所述中心服務單元根據所述車速、所述預計行駛路徑、和所述第一道路確定出所述緊急車輛到達所述第一道路的時刻t0，以及駛出所述第一道路的時刻t1；

所述中心服務單元向所述第一交通控制單元發送調度指示，所述調度指示包含所述緊急車輛的標識、所述t0和所述t1，以便所述第一交通控制單元根據所述緊急車輛的標識、所述t0和所述t1對所述第一道路進行規劃。

6.如權利要求5所述方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述中心服務單元獲取所述行駛路徑包含多個道路時，

控制所述多個道路之間的交通燈，指示允許車輛在所述多個道路之間通行。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述中心服務單元獲取所述緊急車輛從當前位置到目的地址的預計行駛路徑包括：

根據所述緊急車輛從所述當前位置到所述目的地址的預計用時最短確定預計行駛路徑；

根據所述緊急車輛從所述當前位置到所述目的地址經過的交通燈個數最少確定預計行駛路徑；

根據所述當前位置到所述目的地址之間車流量最少確定預計行駛路徑。