[發明專利]陶瓷基板的轉運設備

在審

• 申請號: 201711078380.0
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107720274A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 狄建科;宗衛祥;孫大海;徐萬峰
• 申請（專利權）人: 蘇州展德自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B25J9/08;C23C14/34
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 王玉國

1.陶瓷基板的轉運設備，其特征在于：包括用于輸送清洗籃治具的第一輸送線單元、用于輸送濺射治具的第二輸送線單元、用于將陶瓷基板從清洗籃治具里取出的取出料四軸機器人以及用于將陶瓷基板排列至濺射治具中的轉換放置六軸機器人，第一輸送線單元與第二輸送線單元呈并排平行布置，取出料四軸機器人和轉換放置六軸機器人位于兩輸送線單元之間，轉換放置六軸機器人與取出料四軸機器人相對。

2.根據權利要求1所述的陶瓷基板的轉運設備，其特征在于：所述取出料四軸機器人包含四軸機器人單元、基座和機架，四軸機器人單元安裝于基座上，基座固定于機架上，四軸機器人單元的前端安裝有氣動夾爪單元，氣動夾爪單元上安裝有用于夾取陶瓷基板的夾爪。

3.根據權利要求2所述的陶瓷基板的轉運設備，其特征在于：所述夾爪的材質為聚氨酯。

4.根據權利要求1所述的陶瓷基板的轉運設備，其特征在于：所述轉換放置六軸機器人包含機座以及安裝其上的六軸機器人單元，六軸機器人單元的前端安裝有吸料組件單元，吸料組件單元的四周布置有吸盤。

5.根據權利要求4所述的陶瓷基板的轉運設備，其特征在于：所述吸料組件單元的外圈以內5mm位置沿其周向均勻間隔布置吸盤。