[發明專利]一種終端定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201711078270.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107734448A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李雨航
• 申請（專利權）人: 李雨航
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,李相雨

1.一種終端定位方法，其特征在于，包括：

獲取場強信息，所述場強信息為基站覆蓋終端的信號強度的大小；

獲取陣列發射角，所述陣列發射角表示所述終端相對所述基站的方位；

根據所述基站的位置信息、所述場強信息和所述陣列發射角確定所述終端的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取陣列發射角具體包括：

接收終端發送的基站陣列天線中每個扇面覆蓋所述終端的信號強度的大小，所述場強信息為所述終端發送的基站陣列天線中每個扇面覆蓋所述終端的信號強度的大小之和；根據所述基站陣列天線中每個扇面覆蓋所述終端的信號強度的大小獲取所述陣列發射角。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括獲取定位基準圖，所述定位基準圖包括：

以所述基站陣列天線的三個扇面為基準，幾何等分的預設數量的子扇面；以及以所述基站為中心，以所述場強信息為基準形成的預設數量的同心等高線，所述同心等高線表示其上終端的所述場強信息相同；所述同心等高線由參照點構建，所述參照點為滿足預設定位精度要求的終端定位點，所述參照點包括所述場強信息、所述陣列發射角和位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述基站的位置信息、所述場強信息和所述陣列發射角確定所述終端的位置還包括：

根據所述參照點對所述終端的位置進行修正。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，判斷所述終端定位點是否滿足預設定位精度要求包括：

通過結合GIS地圖定位信息、A-GNSS輔助定位信息或GPS定位信息判斷所述終端定位點是否滿足預設定位精度要求。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取定位基準圖還包括：將滿足所述預設定位精度要求的新的終端定位點作為新的所述參照點加入所述定位基準圖。

7.一種終端定位裝置，其特征在于，包括：

場強信息獲取模塊，用于獲取場強信息，所述場強信息為基站覆蓋終端的信號強度的大小；

陣列發射角獲取模塊，用于獲取陣列發射角，所述陣列發射角表示所述終端相對基站的方位；

定位模塊，用于根據所述基站的位置信息、所述場強信息和所述陣列發射角確定所述終端的位置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述陣列發射角獲取模塊還用于：

接收終端發送的基站陣列天線中每個扇面覆蓋所述終端的信號強度的大小；所述場強信息為所述終端發送的基站陣列天線中每個扇面覆蓋所述終端的信號強度的大小之和；根據所述基站陣列天線中每個扇面覆蓋所述終端的信號強度的大小獲取所述陣列發射角。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述處理器和所述存儲器通過總線完成相互間的通信；所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至6任一所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一所述的方法。