[發(fā)明專利]電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制方法、系統(tǒng)及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711077955.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109756168B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏彥;翟國(guó)建;邱文淵;徐學(xué)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/18
• 分類號(hào): H02P21/18;H02P23/14
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于無速度傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制方法、系統(tǒng)及新能源汽車。所述方法包括：通過高頻注入法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，得到轉(zhuǎn)子角度θ₁和轉(zhuǎn)速n₁；通過滑模觀測(cè)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，得到轉(zhuǎn)子角度θ₂和轉(zhuǎn)速n₂；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速n₁和所述轉(zhuǎn)速n₂得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₃；根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₃判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，輸出所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₄和轉(zhuǎn)子角度θ₄；通過本發(fā)明可有效地解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算時(shí)，造成的電機(jī)控制系統(tǒng)可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隱患的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無速度傳感器的電機(jī)的 轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制方法、基于無速度傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制系 統(tǒng)及新能源汽車。

背景技術(shù)

新能源汽車的迅速發(fā)展引起了人們對(duì)電動(dòng)汽車的安全性能和高性價(jià)比的 關(guān)注，在現(xiàn)有的新能源汽車電機(jī)控制方法中，主要通過旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器測(cè) 得電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制。

因此，現(xiàn)有的技術(shù)至少存在以下問題：現(xiàn)有技術(shù)需要通過額外的旋轉(zhuǎn)變壓 器或解碼電路器件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速，降低了電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性，提 高了電機(jī)控制系統(tǒng)的成本，一旦旋轉(zhuǎn)變壓器或解碼電路器件發(fā)生故障，將導(dǎo)致 電機(jī)嚴(yán)重失控，操作人員造成極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于無速度傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制方法、基 于無速度傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及新能源汽車，旨在解決現(xiàn) 有技術(shù)采用旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)控制系統(tǒng) 成本高、容易造成安全隱患的問題。

本發(fā)明第一方面提供一種基于無速度傳感器的電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速控 制方法，所述方法包括：

通過高頻注入法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，得到轉(zhuǎn)子角度θ₁和轉(zhuǎn) 速n₁；

通過滑模觀測(cè)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子角度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行估算，得到轉(zhuǎn)子角度θ₂和轉(zhuǎn) 速n₂；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速n₁和所述轉(zhuǎn)速n₂得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₃，其中：

n₃＝k₁×n₁+k₂×n₂，

其中，k₁、k₂為提前設(shè)定的常量；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₃判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，輸出所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n₄和轉(zhuǎn) 子角度θ₄；

若所述電機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)，則：n₄＝n₁，θ₄＝θ₁；

若所述電機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)，則：n₄＝n₂，θ₄＝θ₂；