[發明專利]一種基于場論的駕駛安全等級確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201711077588.0
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107697071B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 董長印;王昊;李燁;秦嚴嚴;項昀;陳全;劉雍翡
• 申請（專利權）人: 東南大學;南京阿爾特交通科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G06Q10/04;B60W40/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種基于場論的駕駛安全等級確定方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)獲取研究范圍內所有車輛微觀數據，所述車輛微觀數據包括車輛速度、加速度和位置數據；

(2)計算研究范圍內其他車輛對目標車輛的作用值；所述作用值包括速度分項作用值和加速度分項作用值，其中，速度分項作用值根據兩車的速度之積與兩者距離的平方之比值再結合兩車速度方向夾角確定，加速度分項作用值根據兩車的加速度之積與兩者距離的平方之比值再結合兩車加速度方向夾角確定；

(3)計算所有其他車輛對目標車輛的加權平均作用值；其中加權系數根據兩車相鄰車道數或兩車在垂直于道路中心線方向的距離確定；

(4)根據加權平均作用值確定目標車輛的駕駛安全等級。

2.根據權利要求1所述的一種基于場論的駕駛安全等級確定方法，其特征在于，步驟(2)中，所述速度分項作用值的計算方法為：

當目標車輛的速度方向與x軸的夾角α₀與車輛i的速度方向與x軸的夾角α_i在同一象限內時，速度分項作用值取值為當α₀與α_i在不同象限內時，速度分項作用值取值為其中坐標系的x軸方向為平行于道路中心線的方向，y軸方向為垂直于道路中心線的方向，v₀和v_i分別表示目標車輛和車輛i的速度，k_v是速度分項系數，d_0,i為目標車輛與車輛i的距離，θ為目標車輛的速度方向與車輛i的速度方向之間的夾角，i為車輛編號，i＝1…N，N為研究范圍內除目標車輛的所有其他車輛數。

3.根據權利要求1所述的一種基于場論的駕駛安全等級確定方法，其特征在于，步驟(2)中，所述加速度分項作用值的計算方法為：

當目標車輛的加速度方向與x軸的夾角β₀與車輛i的加速度方向與x軸的夾角β_i在同一象限內時，加速度分項作用值取值為當β₀與β_i在不同象限內時，加速度分項作用值取值為其中坐標系的x軸方向為平行于道路中心線的方向，y軸方向為垂直于道路中心線的方向，a₀和a_i分別表示目標車輛和車輛i的加速度，k_a是加速度分項系數，d_0,i為目標車輛與車輛i的距離，θ為目標車輛的加速度方向與車輛i的加速度方向之間的夾角，i為車輛編號，i＝1…N，N為研究范圍內除目標車輛的所有其他車輛數。

4.根據權利要求1所述的一種基于場論的駕駛安全等級確定方法，其特征在于，步驟(3)中，目標車輛的加權平均作用值其中，f_i為車輛i對目標車輛的作用值，b_i為根據車輛i與目標車輛間的相鄰車道數確定的車道系數，N為研究范圍內除目標車輛的所有其他車輛數。

5.根據權利要求4所述的一種基于場論的駕駛安全等級確定方法，其特征在于，b_i的取值根據相鄰車道數確定：相鄰車道數為0時，車道系數b_i為1.0；相鄰車道數為1時，車道系數b_i為0.9；相鄰車道數為2時，車道系數b_i為0.7；相鄰車道數大于2時，車道系數b_i為0.5；

其中，相鄰車道數為0表示車輛i與目標車輛處于同一車道。