[發明專利]控制器母線電流的估算方法、控制器及汽車

在審

• 申請號: 201711077532.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN109756167A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 曾力;翟國建;邱文淵;徐學海
• 申請（專利權）人: 深圳市藍海華騰技術股份有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明屬于新能源汽車控制技術領域，提供了一種電機控制器母線電流的估算方法、整車控制器及新能源汽車；所述方法包括：根據電機控制器的直流功率和電機控制器的母線電壓，得到所述電機控制器的中間電流值；當所述電機處于不同運行狀態時，基于所述電機控制器的中間電流值，通過計算公式得出所述電機控制器的母線電流。通過本發明可有效地解決現有技術采用傳感器檢測電機控制器母線電流時，檢測成本過高、電機控制器內部結構過于復雜的問題。

技術領域

本發明屬于新能源汽車控制技術領域，尤其涉及一種電機控制器母線電流的估算方法、整車控制器及新能源汽車。

背景技術

隨著人們環保意識的加強，新能源汽車受到了人們的普遍歡迎，新能源汽車不但采用了清潔的能源，具有更低的廢氣排放量，而且功耗更低、成本更低；由于發動機對于新能源汽車具有極為重要的作用，因此需要通過電機控制器母線電流的大小來及時監測發動機運行性能。在現有的相關技術中，主要通過傳感器來計算電機控制器母線電流的大小，在電機控制器中接入傳感器，在發動機運行時，通過該傳感器即可測量出電機控制器母線電流。

因此，現有技術中存在如下問題：當估算電機控制器母線電流時，需要在電機控制器內部安裝傳感器來檢測該母線電流，當傳感器安裝在電機控制器內部時，會占據較大的內部空間，導致電機控制器的內部空間結構更為復雜，對母線電流的檢測過程過于繁瑣；并且需要購買額外的傳感器來檢測電機控制器的母線電流，增加了檢測的成本，實用性低。

發明內容

本發明提供一種電機控制器母線電流的估算方法、整車控制器及新能源汽車，旨在解決現有技術對電機控制器母線電流成本過高以及電機控制器內部結構過于復雜的問題。

本發明第一方面提供一種電機控制器母線電流的估算方法，所述方法包括：

采集所述電機控制器的三相定子電流I_a、I_b、I_c、電機控制器母線電壓U_dc、轉子的初始位置角θ；

將三相直角坐標系XYZ經過坐標變換轉換為兩相靜止坐標系ab；

將所述兩相靜止坐標系ab轉換為兩相旋轉坐標系dq；

根據所述電機控制器的三相定子電流I_a、I_b、I_c以及轉子的初始位置角θ，得到所述電機控制器的直軸電流I_d和交軸電流I_q；

在所述兩相旋轉坐標系dq中，對所述電機控制器的控制電路進行等效變換分別得到d軸等值電路和q軸等值電路；

根據所述d軸等值電路建立d軸電路數學模型，根據所述q軸等值電路建立q軸電路數學模型；

基于所述d軸電路數學模型得出d軸輸入電壓V_d，基于所述q軸電路數學模型得出q軸輸入電壓V_q；

計算所述電機控制器的直流功率P，其中計算公式為：

P＝I_d×V_d+I_q×V_q；

根據所述電機控制器的直流功率P以及所述電機控制器母線電壓U_dc，得到所述電機控制器的中間電流值I；

若所述電機處于電動狀態，基于所述電機控制器的中間電流值I,計算得到所述電機控制器母線電流為I₁，其中所述計算公式為：

I₁＝A×I；

上式中，A為一常數，A的取值范圍為：0.83-0.91；