[發明專利]一種基于液態鏡頭的快速自動聚焦算法

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• 申請號: 201711077450.0
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107870406A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 郭勇軍;高曉陽;周中亞;劉強強;劉敏;宋偉銘;李潤鋒
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司;中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術分公司
• 主分類號: G02B7/36
• 分類號: G02B7/36;H04N5/232;G03B13/36
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 黃云鐸

1.一種基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，所述快速自動聚焦方法包括：

S1：對聚焦范圍進行粗調：基于液態鏡頭的調節范圍，將該調節范圍分為N等份，通過計算每等份分割點的清晰度的趨勢來縮小調節范圍；

S2：對聚焦范圍進行細調：采用黃金搜索算法對粗調后的范圍進行細調。

2.根據權利要求1所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，進行粗調的步驟S1包括：對調節范圍進行歸一化表示，并對歸一化表示后的調節范圍進行N等分。

3.根據權利要求2所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，進行粗調的步驟S1還包括：以單位等份的長度為步長，對所等分的每個范圍內的圖像清晰度進行遍歷搜索，每次遍歷的范圍記為a_i(1≤i≤N)如果第i步的時候清晰度出現了下降或相等，縮小清晰度搜索范圍至a_i-2a_i-1a_i。

4.根據權利要求3所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，進行粗調的步驟S1還包括：如果i＝1，則縮小清晰度搜索范圍至a₀a₁；如果整個調節范圍均未出現下降，則確定a₁₀₀為合焦點。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，

進行細調的步驟S2包括：以粗調結束后的搜索范圍作為初始搜索范圍，設定細調初始搜索范圍[V_min，V_max]，按照下式設定第一搜索點

V_start＝(V_min+((V_max-V_min)×618+1000))

V_maxpoint＝V_start，將該值初始化為最大清晰度處的電壓值，V_max＝V_start。

6.根據權利要求5所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，進行細調的步驟S2還包括基于下述公式確定第二搜索點：

V_Sencod＝(V_min+((V_max-V_min)×382+1000))。

7.根據權利要求5所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，對于第n個搜索點，n＞2，基于清晰度和電壓值進行下一次搜索的判定。

8.根據權利要求1所述的基于液態鏡頭的快速自動聚焦方法，其特征在于，所述方法還包括邊緣檢測步驟，所檢測的邊緣點作為清晰度計算的輸入。

9.一種液態鏡頭，其特征在于，所述液態鏡頭包括電壓控制器和被控鏡頭，所述電壓控制器采用權利要求1-8中任意一項所述的方法對所述被控鏡頭的電壓進行控制。