[發明專利]空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711077307.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107940671B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/64;F24F140/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種空調器的開合結構控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動，在開合結構運動至預設位置時，控制電機帶動開合結構加速向其關閉方向運動；

在控制開合結構關閉過程中，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值，所述時間閾值與開合結構運動速度對應，比較所述預設位置前脈沖信號的時間閾值和預設位置后脈沖信號的時間閾值；

若預設位置后脈沖信號的時間閾值超過所述預設位置前脈沖信號的時間閾值，則判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動。

2.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述預設位置后脈沖信號的時間閾值的計算方式為：t＝t1/f；所述t1為預設位置前的時間閾值，所述f為v1/v，v為預設位置前開合結構的運動速度，v1為預設位置后開合結構的運動速度。

3.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述在開合結構運動至超過預設位置時，控制電機帶動開合結構加速向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

確定驅動電機的驅動步數；

在所述驅動步數達到預設步數閾值時，判定所述開合結構運動至預設位置。

4.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述在開合結構運動至超過預設位置時，控制電機帶動開合結構加速向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

控制關閉到位開關檢測到位信號；

在所述到位開關未檢測到到位信號時，判定所述開合結構運動至預設位置。

5.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述在控制開合結構關閉過程中，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在控制開合結構關閉過程中，啟用脈沖檢測器檢測脈沖信號；

在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值；

將所述脈沖信號的持續時間與所述時間閾值比對；

在所述脈沖信號的持續時間大于或等于所述時間閾值時，判定超過；

在所述脈沖信號的持續時間小于所述時間閾值時，判定未超過。

6.如權利要求5所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述在控制開合結構關閉過程中，啟用脈沖檢測器檢測脈沖信號的步驟之后，還包括：

確定脈沖檢測器檢測到的脈沖的個數；

在當前脈沖的個數達到預設個數閾值時，執行在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值的步驟。

7.如權利要求1至6任一項所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

檢測所述開合結構是否在打開起始位置；

若否，則控制所述開合結構向其打開方向運動，直至開合結構運動到所述打開起始位置；

在開合結構在打開起始位置時，則執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟。

8.如權利要求1至6任一項所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

控制所述開合結構向其打開方向運動，直至開合結構運動到其打開起始位置；

在開合結構在打開起始位置時，則執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟。

9.一種空調器，其特征在于，所述空調器包括：開合結構，與開合結構連接的存儲器和處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的空調器的開合結構控制程序，所述空調器的開合結構控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的空調器的開合結構控制方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有空調器的開合結構控制程序，所述空調器的開合結構控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的空調器的開合結構控制方法。