[發明專利]一種基于動態背景下運動目標檢測的方法和裝置在審
| 申請號： | 201711077301.4 | 申請日： | 2017-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN107767403A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 崔壘 | 申請（專利權）人： | 佛山市章揚科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/254 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 528100 廣東省佛山市三水區樂*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 動態 背景 運動 目標 檢測 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及動態檢測領域，特別是涉及一種基于動態背景下運動目標檢測的方法和裝置。
背景技術
現有的動態背景下運動目標檢測方法按照采用特征的不同，大致可以分為基于特征點和基于運動補償的運動目標檢測方法。
前者通過提取圖像中的特征點，并根據運動特征點和背景特征點，在攝像機運動過程中表現出的運動差異信息，檢測運動特征點，從而獲得運動目標的位置。該類方法能檢測到運動目標上離散的特征點，但不能檢測出完整的運動目標區域，運動特征點檢測結果易受到誤匹配特征點的影響，造成誤檢測。后者通過估計圖像的運動補償模型，將圖像像素點代入運動補償模型，計算運動補償圖像，根據像素點在運動補償圖中的亮度差異值，檢測運動目標區域。該類方法對運動目標的邊緣部分檢測較好，但是對運動目標的內部區域檢測效果不夠理想，當目標的運動速度較慢時，容易造成檢測目標的內部空洞問題。
發明內容
本發明的一個目的是要提供一種基于動態背景下運動目標檢測的方法和裝置，已解決現有技術基于特征點和基于運動補償的運動目標檢測方法，前者存在不能檢測出完整的運動目標區域，運動特征點檢測結果易受到誤匹配特征點的影響，造成誤檢測的問題；后者存在對運動目標的內部區域檢測效果不夠理想，當目標的運動速度較慢時，容易造成檢測目標的內部空洞問題的問題。
第一方面，本申請實施例提供一種基于動態背景下運動目標檢測的方法，所述方法包括：
步驟S101：采集圖像；
步驟S102：檢測運動特征點，獲得連續兩幀圖像的特征點，用特征點構建運動函數模型，獲得特征點運動信息圖像；
步驟S103：提取補償運動信息，將圖像分成區域進行補償，提高整幀圖像的運動補償效果；
步驟S104：輸出結果，提出運動圖像目標。
結合本申請的第一方面，在本申請第一方面的第二種可實施方式中，步驟S101：采集圖像，包括對采集圖像進行保存。
結合本申請的第一方面，在本申請第一方面的第三種可實施方式中，步驟S102：檢測運動特征點，獲得連續兩幀圖像的特征點，用特征點構建運動函數模型，獲得特征點運動信息圖像，所述模型為6參數仿射變換模型構建運動模型。
結合本申請的第一方面，在本申請第一方面的第四種可實施方式中，步驟S103：提取補償運動信息，將圖像分成區域進行補償，提高整幀圖像的運動補償效果，還包括利用真實的幀圖像與運動補償圖像做差分，獲得差分圖像。
第二方面，本申請實施例提供一種基于動態背景下運動目標檢測的裝置，所述方法包括：
采集圖像單元：用于采集圖像；
檢測運動單元：用于檢測運動特征點，獲得連續兩幀圖像的特征點，用特征點構建運動函數模型，獲得特征點運動信息圖像；
提取補償運動單元：用于提取補償運動信息，將圖像分成區域進行補償，提高整幀圖像的運動補償效果；
獲取目標單元：輸出結果，獲取運動圖像目標。
結合本申請的第二方面，在本申請第一方面的第二種可實施方式中，采集圖像單元：用于采集圖像，包括用于對采集圖像進行保存。
結合本申請的第二方面，在本申請第一方面的第三種可實施方式中，檢測運動單元：用于檢測運動特征點，獲得連續兩幀圖像的特征點，用特征點構建運動函數模型，獲得特征點運動信息圖像，所述模型為6參數仿射變換模型構建運動模型。
結合本申請的第二方面，在本申請第一方面的第四種可實施方式中，提取補償運動單元：用于提取補償運動信息，將圖像分成區域進行補償，提高整幀圖像的運動補償效果，還包括用于利用真實的幀圖像與運動補償圖像做差分，獲得差分圖像。
有上述技術方案可知：本發明的一個目的是要提供一種基于動態背景下運動目標檢測的方法和裝置，相對于現有技術基于特征點和基于運動補償的運動目標檢測方法，前者存在不能檢測出完整的運動目標區域，運動特征點檢測結果易受到誤匹配特征點的影響，造成誤檢測的問題；后者存在對運動目標的內部區域檢測效果不夠理想，當目標的運動速度較慢時，容易造成檢測目標的內部空洞問題的問題。本發明提供的一種基于動態背景下運動目標檢測的方法和裝置，針對動態背景下的運動目標檢測發展現狀和存在問題，對動態背景下基于單目視覺的運動目標檢測做了深入研究，為了克服了特征點只能檢測出離散點，彌補運動補償方法只能檢測出運動目標邊緣輪廓的缺陷，實時的檢測出運動目標，提高運動目標的完整性與準確率，提出將特征點與運動補償信息方法融合，檢測出運動目標。
附圖說明
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于佛山市章揚科技有限公司，未經佛山市章揚科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711077301.4/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
