[發明專利]一種基于虛擬成像的發動機監控系統及監控方法

有效

• 申請號: 201711076794.X
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107817785B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 魏明;王峰;朱海濤
• 申請（專利權）人: 烏魯木齊市隆盛達環保科技有限公司;新疆北斗辰宇電子科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓雪

本發明公開了一種基于虛擬成像的發動機監控系統，包括以控制平臺、汽車服務終端和維修點終端；控制平臺包括分別與控制模塊相連的顯示模塊、第一通信模塊、中心數據庫；汽車服務終端包括分別與集成了汽車交互模塊的服務終端處理器相連的掃描模塊、第二通信模塊、成像模塊、定位及導航模塊、顯示屏；維修點終端包括與集成維修點交互模塊的維修點處理器相連的第三通信模塊、定位及導航模塊、維修數據庫；第一通信模塊、第二通信模塊、第三通信模塊通過網絡進行信息交互。還公布了基于該系統的監控方法，實現了對發動機的實時遠程可視化精確監控，并可以及時提供幫助，降低事故發生率。

技術領域

本發明涉及工業監控領域，尤其涉及基于虛擬成像的發動機監控系統及監控方法。

背景技術

發動機主要為機器設備提供動力，在汽車各行各業中廣泛應用。為了確保發動機的正常健康運行，對發動機的運行狀態進行遠程實時監控管理變得非常重要，如發動機的轉速，滑油壓力，排氣溫度，蓄電池電壓等。發動機實時監控，不僅可以減少財產損失和保障生命安全，為交通安全提供有力的支持和保障，而且當發生事故或突發事件時，使得救援搶險更及時，從而實現應急指揮中心對突發事件現場情況的及時掌控和調度指揮。因此，當下對發動機遠程實時監測技術的普及應用顯得至關重要。現有技術中對發動機的實時監測往往借助各類傳感器進行數據記錄，而不能實時直觀的反映發動機故障具體位置以及各零件實時的相互運動關系，且對于故障車輛也往往只是進行問題報告而缺乏及時的救助。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種基于虛擬成像的發動機監控系統及監控系統，解決現有技術中對發動機監控安裝復雜，且反映不直觀、救助不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于虛擬成像的發動機監控系統，包括以網絡進行通信連接的控制平臺、汽車服務終端和維修點終端；所述控制平臺包括分別與控制模塊相連的顯示模塊、第一通信模塊、中心數據庫；所述中心數據庫中有汽車信息、維修點信息和地圖信息；所述汽車信息包括車牌號、發動機編號；所述維修點信息包括維修點編號、維修點電話、維修點地址；所述汽車服務終端包括分別與集成了汽車交互模塊服務終端處理器相連的掃描模塊、汽車交互模塊、第二通信模塊、成像模塊、定位及導航模塊、顯示屏，所述掃描模塊位于發動機蓋內表面；所述維修點終端包括與集成維修點交互模塊的維修點處理器相連的第三通信模塊、定位及導航模塊、維修數據庫；所述第一通信模塊、所述第二通信模塊、所述第三通信模塊通過網絡進行信息交互。

本發明的有益效果為：實現了車輛行進過程中對發動機的實時可視化監控，能直觀的反映發動機現有情況，且與維修點之間有直接通信，利用導航模塊為故障車輛和維修點建立連接，便于及時救助。

一種優選實施方式為，所述掃描模塊為兩個紅外熱成像儀對稱放置。

通過紅外熱成像儀，一方面可以直觀得出發動機運行的熱動態圖像，另一方面可以進行發動機零件的實時監控，而不必需要攝像頭和傳感器協作完成，且通過對稱放置，是利用了基于人類利用雙眼進行距離感知的原理，通過計算圖像對應點的位置偏差，來獲取每一個像素點更準確的三維幾何信息。

另一優選實施方式為，車輛發動機蓋內表面上有軌道，所述掃描模塊和電機相連，所述電機與所述服務終端處理器相連，在工作時，所述所述掃描模塊通過所述服務終端處理器控制所述電機帶動沿所述軌道進行移動。

通過增加活動軌道，可以讓掃描模塊對發動機各零部件的成像數據獲取更準確，減少了盲區。

進一步的，還包括同步電路，所述同步電路分別與所述電機和所述服務終端處理器相連，在一個時鐘周期結束時所述服務器終端處理器校準所述電機坐標是否回到初始位置，如果回到初始位置則開始下一個時鐘周期，若不是則通知服務器終端處理器進行位置校正，并且時鐘休眠直到所述服務器終端處理器重新發起運行指令。

用同步電路進行校正保證了掃描模塊的工作是周期性運動，減少了因為故障不運行可能帶來的誤差。