[發明專利]空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711076245.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107940670B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/30
• 分類號: F24F11/30;F24F11/64;F24F140/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種空調器的開合結構控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向開門方向運轉直至運轉至打開起始位置，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；

控制設置的用于檢測開合結構關閉到位位置的發光管和收光管開啟；

在收光管未輸出開合結構到位信號之前，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值，時間閾值是正常關門的各個脈沖持續時間的K倍，關門次數Cn1是，K取值K1，當n1≦Cn2，K取值K2，當n2≦C時，K取值K3，n1，n2和n3為大于1的正整數，且n1n2n3，K1，K2和K3均大于1，且K1K2K3；

若超過，則判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動；

所述方法，還包括：

檢測所述開合結構是否運動至預設位置；在所述開合結構運動至預設位置時，執行在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值的步驟；所述預設位置根據攝像裝置拍攝空調器開合結構前的畫面提取用戶信息或者障礙物信息，根據畫面提取的信息來設置預設位置；

所述在收光管未輸出開合結構到位信號之前，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在收光管未輸出開合結構到位信號之前，啟用脈沖檢測器檢測脈沖信號；

在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值；

將所述脈沖信號的持續時間與所述時間閾值比對；

在所述脈沖信號的持續時間大于或等于所述時間閾值時，判定超過；

在所述脈沖信號的持續時間小于所述時間閾值時，判定未超過。

2.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在收光管輸出開合結構到位信號后，判定所述開合結果關閉完成，控制所述電機停止運行；

在控制電機停止運行的預設時間后，控制發光管和收光管關閉。

3.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，在開合結構為雙側開合結構時，設置兩組發光管和收光管，所述在收光管未輸出開合結構到位信號之前，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在其中一個收光管未輸出開合結構到位信號之前，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值。

4.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述若超過，則判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動的步驟之后，還包括：

在控制電機帶動開合結構向其打開方向運動預設時間后，執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟；

在判定開合結構關閉受阻的次數達到預設次數后，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動至打開起始位置，控制電機停止運行。

5.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述檢測所述開合結構是否運動至預設位置的步驟包括：

控制關閉到位開關檢測到位信號；

在所述到位開關未檢測到到位信號時，判定所述開合結構運動至預設位置。

6.如權利要求1至4任一項所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

檢測所述開合結構是否在打開起始位置；

若否，則控制所述開合結構向其打開方向運動，直至開合結構運動到所述打開起始位置；

在開合結構在打開起始位置時，則執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟。

7.一種空調器，其特征在于，所述空調器包括：開合結構，與開合結構連接的存儲器和處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的空調器的開合結構控制程序，所述空調器的開合結構控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的空調器的開合結構控制方法。

8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有空調器的開合結構控制程序，所述空調器的開合結構控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的空調器的開合結構控制方法。