[發明專利]永磁同步電機轉速估算方法、裝置、計算設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201711075883.2 | 申請日： | 2017-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN107769655B | 公開（公告）日： | 2020-02-28 |
| 發明（設計）人： | 周超 | 申請（專利權）人： | 廣東美的暖通設備有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P6/182;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 同步電機 轉速 估算 方法 裝置 計算 設備 存儲 介質 | ||
1.一種永磁同步電機轉速的估算方法，其特征在于，包括：
根據在dq坐標系下的永磁同步電機的數學模型，建立所述永磁同步電機的轉速估算參考模型和轉速估算自適應模型；
計算所述轉速估算自適應模型與轉速估算參考模型的反向電動勢差值；
所述永磁同步電機的數學模型為
其中，Vq為q軸的電壓，Vd為d軸的電壓，iq為q軸的電流，id為d軸的電流，R為電阻，為所述估算轉速，Ld為d軸的電感，Lq為q軸的電感，Eq為q軸的反向電動勢，Ed為d軸的反向電動勢；
所述轉速估算自適應模型為其中，為自適應模型d軸的反向電動勢；
所述轉速估算參考模型為Ed＝0；
對所述反向電動勢差值進行調節，獲取轉速差值；
根據所述轉速差值以及給定轉速，得到所述永磁同步電機的估算轉速。
2.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉速的估算方法，其特征在于，所述對所述反向電動勢差值進行調節，獲取所述轉速差值，具體包括：
將所述反向電動勢差值輸入至比例-積分調節器進行調節，輸出所述轉速差值。
3.根據權利要求1所述的永磁同步電機轉速的估算方法，其特征在于，所述根據所述轉速差值以及給定轉速，得到所述永磁同步電機的所述估算轉速，具體包括：計算所述給定轉速與所述轉速差值的差作為所述估算轉速。
4.一種永磁同步電機轉速的估算裝置，其特征在于，包括：
建立單元，用于根據在dq坐標系下的永磁同步電機的數學模型，建立所述永磁同步電機的轉速估算參考模型和轉速估算自適應模型；
所述永磁同步電機的數學模型為其中，Vq為q軸的電壓，Vd為d軸的電壓，iq為q軸的電流，id為d軸的電流，R為電阻，為所述估算轉速，Ld為d軸的電感，Lq為q軸的電感，Eq為q軸的反向電動勢，Ed為d軸的反向電動勢；
所述轉速估算自適應模型為其中，為自適應模型d軸的反向電動勢，為所述估算轉速；
所述轉速估算參考模型為Ed＝0；
計算單元，用于計算所述轉速估算自適應模型與轉速估算參考模型的反向電動勢差值；
調節單元，用于對所述反向電動勢差值進行調節，獲取轉速差值；
所述計算單元，還用于根據所述轉速差值以及給定轉速，得到所述永磁同步電機的估算轉速。
5.根據權利要求4所述的永磁同步電機轉速的估算裝置，其特征在于，
所述調節單元，具體用于將所述反向電動勢差值輸入至比例-積分調節器進行調節，輸出所述轉速差值。
6.根據權利要求4所述的永磁同步電機轉速的估算裝置，其特征在于，
所述計算單元，具體用于計算所述給定轉速與所述轉速差值的差作為所述估算轉速。
7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3中任一項所述的永磁同步電機轉速的估算方法的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的永磁同步電機轉速的估算方法的步驟。
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