[發明專利]氣動槍釘自動裝箱裝置

在審

• 申請號: 201711075720.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN109747892A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 呂廣堅
• 申請（專利權）人: 廣東唐城美特智能工具有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B35/56;B65B35/30;B65B43/24;B65B51/00;B65B5/10
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本發明涉及一種氣動槍釘自動裝箱裝置，通過采用整合包裝箱堆放組件、槍釘入料導向組件、箱體折疊組件以及封箱器封箱等操作工位，利用無動力滾輪組作為包裝箱的支承運輸介質，采用螺桿驅動箱體夾持組件夾持包裝箱并沿滾輪組導向依次送往各個操作工位，從而實現全自動無人化入箱、封箱的生產操作。本發明結構緊湊，使用可靠，氣動槍釘裝箱快速、整齊，故障率低并且能夠真正實現無人化氣動槍釘自動裝箱包裝操作。

技術領域

本發明涉及氣動槍釘生產制造領域，尤其涉及一種氣動槍釘自動裝箱裝置。

背景技術

氣動釘槍也叫氣動打釘機，氣釘槍以氣泵（空氣壓縮機）產生的氣壓，小槍氣壓〔4-6.5Kg/c㎡(Bar）〕大釘槍氣壓〔5-8Kg/c㎡(Bar）〕體為動力源，高壓氣體帶動釘槍氣缸里的撞針做錘擊運動，將排釘夾中的排釘釘入物體中或者將排釘射出去。而應用在這種氣動釘槍上的釘子則統稱氣動槍釘。

氣動槍釘在裝修行業、機械加工、物料包裝等行業中應用廣泛，由于氣動釘槍的擊發速度快，所以槍釘的消耗特別巨大，因此每盒成品氣動槍釘中包裝的槍釘數量也是比較龐大的。在現有技術中，由于啟動槍釘的排布裝箱要求比較高，因此氣動槍釘的裝箱包裝大多都是通過人工打包的形式實現的，槍釘的數量龐大使得槍釘生產企業就需要提供大量的人手在包裝環節上，造成人力資源的浪費。另外，人工包裝的包裝質量、包裝數量的經常會出現波動，尤其是當進行了大批量長時間的包裝操作后，操作工人的疲勞度累積到了一定的程度，使得包裝的效率無法得到保證，又造成了包裝效率的低下，嚴重影響了槍釘生產企業的生產效能，增加了生產成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構緊湊，使用可靠，氣動槍釘裝箱快速、整齊，故障率低并且能夠真正實現無人化氣動槍釘自動裝箱包裝操作的氣動槍釘自動裝箱裝置。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：氣動槍釘自動裝箱裝置，包括：機架，其特征在于：在所述的機架上依次設有包裝箱堆放組件、槍釘入料導向組件、箱體折疊組件以及封箱器，在包裝箱堆放組件與槍釘入料導向組件之間設有取件機械手，該取件機械手連接包裝箱堆放組件與槍釘入料導向組件并且夾持輸送板狀包裝箱；在所述的槍釘入料導向組件、箱體折疊組件以及封箱器的底部與頂部分別設有輸送滾輪組和驅動螺桿組件，所述的輸送滾輪組從底部依次對應貫穿槍釘入料導向組件、箱體折疊組件以及封箱器，在驅動螺桿組件上安裝有箱體夾持組件，該箱體夾持組件在驅動螺桿組件的帶動下在槍釘入料導向組件、箱體折疊組件以及封箱器上方來回位移工作；所述的包裝箱堆放組件傾斜放置，其出料口位于傾斜低端位置。

優選的是，所述的包裝箱堆放組件由定位支座、紙箱板縱向定位座、紙箱板橫向定位座、紙箱下限位板以及紙箱上限位件構成，成對的紙箱板縱向定位座對應安裝在定位支座兩端，紙箱上限位件安裝在兩縱向定位座頂部，并且固定連接兩縱向定位座形成紙箱板存放方形空框；所述紙箱上限位件位于紙箱出口的末端還設有定位滾輪。

優選的是，在所述的方形空框內側底部設有紙箱下限位板，方形空框內兩側設有紙箱側限位板，所述的紙箱板縱向定位座、紙箱板橫向定位座上分別設有調整螺桿組件，所述的調整螺桿組件分別對應連接紙箱下限位板以及紙箱側限位板，并且驅動紙箱下限位板以及紙箱側限位板調整位移。

優選的是，所述的槍釘入料導向組件與包裝箱堆放組件相對應的入口端設有紙箱板導向條，該槍釘入料導向組件由左右對稱成對設置的左右進料導向板以及下進料導向板構成，輸送滾輪組位于左右進料導向板以及下進料導向板的下方，左右進料導向板位于下進料導向板的兩側，并且左右進料導向板與下進料導向板通過同步齒輪組同步運動；在機架上還設有復位彈簧，該復位彈簧與下進料導向板相連接，并使左右進料導向板以及下進料導向板保持閉合回縮狀態。